[发明专利]伺服器控制系统的伺服器ID设定方法

摘要

为解决现有伺服器上输入端口和输出端口若接反时，将导致伺服器无法实现自动改ID，伺服器无法按照正确的设定逻辑动作的问题。本发明提供了一种伺服器控制系统的伺服器ID设定方法。包括如下步骤：依次择一接通主控制器上的接口，重复通过以下步骤对主控制器接通接口上的伺服器进行ID设定：使预先处于断开状态的各伺服器顺序接入网络，将目标ID替换原有伺服器ID。通过发明提供的ID设定方法，使得伺服器无需在装配前预先手动设置好不重复的ID，也无需考虑伺服器与主控制器连接成控制系统的过程中端口是否接反的问题，其可通过预先设定的程序，在接好伺服器控制系统后，自动完成伺服器的ID设定。

主权项

1.一种伺服器控制系统的伺服器ID设定方法，其特征在于，所述伺服器控制系统包括主控制器及若干伺服器；所述主控制器包括主控MCU和若干接口，所述接口通过总线连接至所述主控MCU，至少在其中的一个所述接口上通过总线串接所述伺服器；所述伺服器包括舵机MCU、第一端口和第二端口；所述第一端口和所述第二端口之间通过总线连接，所述总线同时连接到所述舵机MCU；所述第一端口和所述第二端口之间的总线上设有第一舵机开关和第二舵机开关；所述第一舵机开关连接于所述第一端口和所述舵机MCU之间，该第一舵机开关控制所述第一端口的通断；所述第二舵机开关连接于所述第二端口和所述舵机MCU之间，该第二舵机开关控制所述第二端口的通断；所述第一舵机开关与所述第一端口之间设有第一插入线连接至所述舵机MCU，所述第二舵机开关与第二端口之间设有第二插入线连接至所述舵机MCU；舵机MCU检测第一插入线和第二插入线是否有信号；如果第一插入线检测到信号，则所述第一端口为输入端口，所述第二端口为输出端口；如果第二插入线检测到信号，则所述第二端口为输入端口，所述第一端口为输出端口；所述伺服器ID设定方法包括如下步骤：所述主控制器向接在其所述接口上的所有伺服器广播将伺服器的原始ID设定为预设断开ID的消息；当伺服器的ID为预设断开ID时，则使伺服器内输入端口内总线上的舵机开关接通，而使伺服器内输出端口内总线上的舵机开关断开；依次择一接通所述主控制器上的所述接口，重复通过以下步骤对所述主控制器接通所述接口上的伺服器进行ID设定：所述主控制器广播将互不相同的目标ID替换所述预设断开ID的消息；根据接收到的广播消息将所述目标ID替换所述预设断开ID，然后导通伺服器内的第一舵机开关及第二舵机开关；重复本步骤，直至当前接通接口上所有所述伺服器完成ID设定。