[发明专利]一种基于导航信号的极小值位同步法有效
申请号: | 201610504098.3 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN106199651B | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 刘怡俊;喻焕然 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G01S19/25 | 分类号: | G01S19/25 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于GPS导航信号的极小值位同步方法,该方法其包括以下步骤:(1)通过GPS接收机进入捕获状态并捕获GPS卫星信号数据;(2)对捕获的卫星信号跟踪并获得I支路的导航电文数据;(3)对I支路的导航信号采用能量累加法;(4)其能量极小值点位置为其位同步点,重复(3)并检验。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 导航 信号 极小 步法 | ||
【主权项】:
1.一种基于导航信号的极小值位同步法,其包括以下步骤:(1)通过GPS接收机进入捕获状态并捕获GPS卫星信号数据;(2)对捕获的卫星信号跟踪并获得I支路的导航电文数据;(3)对I支路的导航信号采用能量累加法;(4)其能量极小值点位置为其位同步点,重复(3)并检验;步骤(3)具体包括以下步骤:31)将上述22)所输出的导航电文数据选取可能的数据位边缘形成观测序列,将选取的数据位边缘位置开始累加其前20个数据位获得相应的能量值
n为数据长度;ai‑j+1为能量值bi前20个数据位相应的能量值;32)将能量值bi取模取绝对值获得Ci=|bi|,i=0,1,2……,Ci为相应观测点的能量累加绝对值。
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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