[发明专利]自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器

摘要

本发明公开了一种自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器。底盘的前端设置固定式夹持机构，后端设置滑动式夹持机构，固定式夹持机构包括活动连接有第一夹持臂的第一滑板及其驱动机构，导向槽板固定于底盘上，利用滑板和导向槽板上的“L”形导向槽以及第一夹持臂三者之间的相互作用与配合，将滑板的直线运动在“L”形导向槽的引导下迫使第一夹持臂做旋摆和直线动作，实现第一夹持臂旋转展开与收拢动作后，再以直线运动实现工作臂的平行抱轮搬运车辆；滑动式夹持机构包括活动连接有第二夹持臂的第二滑板及其驱动机构，第二夹持臂与第一夹持臂结构类似。夹持臂无需驱动电机，结构简单、可靠性高；夹持臂相向平行推进夹持轮胎，对车辆无损害。

主权项

1.一种自定位整体式双抱夹汽车轮胎智能搬运器，包括一个底盘，底盘上设置行走机构，底盘的前端设置包含有第一夹持臂的固定式夹持机构，其特征在于：所述底盘的后端设置包含有第二夹持臂的滑动式夹持机构；所述的滑动式夹持机构包括滑动连接于底盘上的第二滑板和第二滑板驱动机构，所述的第二夹持臂活动连接于第二滑板上；所述的底盘包括底板和左边框、右边框；所述的第二滑板驱动机构包括：后左直线导轨，后右直线导轨，安装于底板上，分别位于底盘后端的左右两侧；滑动支架，位于底盘的后端，左端可沿后左直线导轨滑动，右端可沿后右直线导轨滑动；后推进电机，安装于滑动支架上，为双轴伸电机；后丝杠A，一端与后推进电机的一个轴伸相连；后丝杠B，与后丝杠A旋向相反，一端与后推进电机的另一个轴伸相连；所述的第二滑板包括：前滑板，左端可沿后左直线导轨滑动，右端可沿后右直线导轨滑动；下部连接有与后丝杠A相啮合的丝杠螺母A；后滑板，左端可沿后左直线导轨滑动，右端可沿后右直线导轨滑动；下部连接有与后丝杠B相啮合的丝杠螺母B；前滑板、后滑板上分别活动连接有所述的第二夹持臂；底盘上设有第二夹持臂驱动装置；所述的第二夹持臂包括工作臂B，工作臂B上连接有导向臂B，工作臂B的一端设有铰接孔；所述的前滑板、后滑板上分别设有铰轴B，第二夹持臂通过铰接孔与所述的铰轴B相铰接；所述的第二夹持臂驱动装置包括：左导向长槽板、右导向长槽板，左导向长槽板固定于底盘的左边框与底板之间，右导向长槽板固定于底盘的右边框与底板之间；前滑板的左端、后滑板的左端、后左直线导轨位于左导向长槽板与底板之间；前滑板的右端、后滑板的右端、后右直线导轨位于右导向长槽板与底板之间；左导向长槽板、右导向长槽板上分别设有导向长槽；导向柱B，连接于所述导向臂B上远离工作臂B与导向臂B的交点的一端，轴线与所述铰轴B的轴线平行，导向柱B的轴心与铰接孔的轴心的连线与工作臂相垂直，导向柱B可沿导向长槽滑动。