[发明专利]一种夹持旋转机构

摘要

一种夹持旋转机构，包括载具下模和载具上模、驱动载具下模和载具上模合拢的升降机构；所述载具下模与旋转机构连接，所述旋转机构通过联动机构与载具上模联动。操作中，空心产品放置于载具下模，升降机构驱使载具上模和载具下模合拢夹持空心产品，旋转机构驱动载具下模旋转的同时，通过联动机构驱动载具上模同步旋转；片状刀具伸入载具上模和载具下模之间留有的间隙切割产品，产品旋转一周后被切开。本发明能够对空心产品起到全面保护的作用；另外，此机构结构简单，易于操作，降低了作业人员的劳动强度。

主权项

1.一种夹持旋转机构，包括载具下模(10)和载具上模(20)、驱动载具下模和载具上模合拢的升降机构(30)；其特征在于：所述载具下模与旋转机构(40)连接，所述旋转机构通过联动机构(50)与载具上模联动；所述联动机构(50)包括导向杆(51)和导套(52)，所述载具下模(10)安装在下载具固定板(11)上，所述载具上模(20)枢接在上载具固定板(21)上，所述导向杆枢接在上载具固定板上，导向杆与载具上模(20)联动，导向杆的横截面为多边形，导向杆活动插设在导套内，导套枢接在下载具固定板上，导套与旋转机构(40)联动；所述旋转机构(40)设有第一同步带轮(53)，所述导套(52)上设有第二同步带轮(54)，第一同步带轮和第二同步带轮通过第一同步带(55)连接；所述导向杆(51)的顶部设有第三同步带轮(56)，所述载具上模(20)通过旋转轴(201)枢接在上载具固定板(21)上，所述旋转轴上枢接有第四同步带轮(57)，第三同步带轮和第四同步带轮通过第二同步带(58)连接；所述第一同步带位于下载具固定板(11)的下方，所述第二同步带位于上载具固定板(21)的上方；所述导套(52)通过轴承(521)枢接在下载具固定板(11)上，所述轴承安装在轴承座(522)内，轴承座固定在下载具固定板上；所述载具下模(10)安装在下载具固定板(11)的顶面上，所述旋转机构(40)为伺服电机，伺服电机安装在下载具固定板的底面上，伺服电机的输出轴与载具下模连接；所述升降机构(30)包括固定在下载具固定板(11)底面上的顶升气缸(31)、固定在上载具固定板(21)上的升降导向杆(32)、固定在下载具固定板上与升降导向杆配合的升降导向套，所述顶升气缸的活塞杆顶端与上载具固定板固定连接；所述顶升气缸的数量为两个，两个顶升气缸设置在下载具固定板的一组对角上。