[发明专利]一种消防智能机器人用双工位执行器

摘要

本发明涉及一种消防智能机器人用双工位执行器，包括支板、储放筒、灭火滑轨、锁紧装置、喷筒固定装置、按压装置和拧开装置，储放筒沿支板的纵向中心轴线分别对称布置，灭火滑轨分别对称固定在储放筒前端上部，锁紧装置安装在储放筒上端，喷筒固定装置位于锁紧装置与按压装置之间，且喷筒固定装置下端安装在灭火滑轨上，拧开装置位于按压装置正前方，且拧开装置左右两侧分别安装在灭火滑轨上。本发明可实现灭火器筒身的储放锁紧、灭火器喷筒的固定调节、灭火器梅花轮的开启和关闭以及灭火器鸭嘴阀的控制等一系列动作执行的功能，且灭火喷射范围广、灭火效率高和安全性好。

主权项

1.一种消防智能机器人用双工位执行器，其特征在于：包括支板、储放筒、灭火滑轨、锁紧装置、喷筒固定装置、按压装置和拧开装置，且储放筒、灭火滑轨、锁紧装置、喷筒固定装置、按压装置和拧开装置的数量均为二；所述的储放筒沿支板的纵向中心轴线分别对称布置，且储放筒底端与支板上端面相固定，储放筒为前端开口后端封闭的空心圆柱体结构，储放筒前端上部为敞开状态，灭火滑轨分别对称固定在储放筒前端上部，锁紧装置安装在储放筒上端，喷筒固定装置位于锁紧装置与按压装置之间，且喷筒固定装置下端安装在灭火滑轨上，拧开装置位于按压装置正前方，且拧开装置左右两侧分别安装在灭火滑轨上；其中：所述的锁紧装置包括固定块、锁紧螺杆、锁紧块和转盘；所述的固定块中心位置处开设有与锁紧螺杆上外螺纹相配合的螺纹孔，锁紧螺杆安装在固定块上端的螺纹孔内，锁紧螺杆下端固定有锁紧块，且锁紧块为弧形状结构，锁紧螺杆上端安装有转盘，转盘外侧设置有防滑条纹；所述的喷筒固定装置包括支撑板、横杆、固定夹板、伸缩连杆和转杆；所述的支撑板下端安装在储放筒前端左右两侧，横杆左右两端分别固定在支撑板上顶端位置处，固定夹板上端设置有转筒，转筒安装在横杆中部，固定夹板中部开设有圆形固定口，固定夹板下端左右两侧分别对称设置有连接块，伸缩连杆一端与连接块相连接，伸缩连杆另一端与转杆一端相铰接，转杆另一端固定在支撑板内侧壁上；所述的拧开装置包括拧开滑块、拧开电动推杆、拧开支架、拧开电机、拧开转轴、拧开转盘和拧杆；所述的拧开滑块安装在灭火滑轨上，拧开电动推杆底端固定在拧开滑块上，拧开支架左右两端分别固定在拧开电动推杆顶端，拧开支架呈圆盘状结构，拧开电机固定在拧开支架外侧壁上，拧开转轴一端与拧开电机输出轴相连接，拧开转轴另一端与拧开转盘之间通过键相连接，拧开转盘内侧端面上沿其中心轴线的周向方向均匀设置有转台座，拧杆底端安装在拧开转盘的转台座上，拧杆顶端设置有拧块，拧块呈扇形状结构；所述的按压装置包括按压滑块、按压电动推杆、按压滑轨、按压电动滑块和按压头；所述的按压滑块安装在灭火滑轨上，按压电动推杆底端固定在按压滑块上，按压滑轨左右两侧分别固定在按压电动推杆顶端，按压电动滑块安装在按压滑轨上，按压头固定在按压电动滑块下端，且按压头中部开设有半圆形凹槽。