[发明专利]一种轻便型锁螺丝机械手的安装方法

摘要

本发明公开了一种轻便型锁螺丝机械手的安装方法，主要涉及机械手的技术领域；首先将第一关节臂两端分别安装在机座、第二关节臂上，并在机座内部安装伺服电机；在第二关节臂的上表面安装带有声光警报装置的温湿度传感器；将花键轴下部套嵌在第二关节臂开设的通孔内，并在花键轴顶部依次安装缓冲机构和拧紧电机；在花键轴中部安装中空轴电机，并将起子头镶嵌于花键轴底部；最后将套筒旋紧在第二关节臂底部，起子头下部穿过套筒；本发明安装方法的整个安装过程较为简单，人员工作量小，各零部件装卸速度快，生产成本低，并且各机械臂安装精度高，冗余机构少，同时保障了后期机械手工作时的安全性。

主权项

一种轻便型锁螺丝机械手的安装方法，其特征在于：具体的安装步骤如下： （1）、首先将第一关节臂（2）两端分别安装在机座（1）、第二关节臂（3）上，并在机座（1）内部安装伺服电机；（2）、在第二关节臂（3）的上表面安装带有声光警报装置（11）的温湿度传感器（10）；（3）、将花键轴（7）下部套嵌在第二关节臂（3）开设的通孔内，并在花键轴（7）顶部依次安装缓冲机构（5）和拧紧电机（4）；（4）、在花键轴（7）中部安装中空轴电机（6），并将起子头（9）镶嵌于花键轴（7）底部；（5）、最后将套筒（8）旋紧在第二关节臂（3）底部，起子头（9）下部穿过套筒（8）。