[发明专利]一种高效智能型装夹机械手在审
| 申请号： | 201610499960.6 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN105922253A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黎燕俠 | 申请（专利权）人： | 苏州塞默机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/06;B25J15/12 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效智能型装夹机械手，主要涉及机械手的技术领域；第一关节轴两端分别与机身、第二关节轴配合连接，第一关节轴、第二关节轴以及夹持手指均通过机身内部设有的伺服电机驱动，第二关节轴上表面接有固定座；伸缩套上部穿过第二关节轴与固定座配合连接，顶部接有气缸；夹持手指通过连杆与伸缩套配合连接，夹持手指之间设有弹簧，端部内侧设有衬垫；机身与外部PLC控制器相连，且顶部设有与自动报警器相连的检测装置；本发明机械手整体安全性好，可以保证装夹工作高效稳定的运行，并且人员操作简单，工作时对工件损伤小；另外其整体结构简单，装卸维修非常方便，制造及运行成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 智能型 机械手 | ||
【主权项】：
一种高效智能型装夹机械手，其特征在于：包括：机身（1）、伸缩套（6）、夹持手指（9）、PLC控制器（11）以及检测装置（12）；第一关节轴（2）两端分别与机身（1）、第二关节轴（3）配合连接，所述第一关节轴（2）、第二关节轴（3）以及夹持手指（9）均通过机身（1）内部设有的伺服电机驱动，所述第二关节轴（3）上表面接有固定座（4）；所述伸缩套（6）上部穿过第二关节轴（3）与固定座（4）配合连接，顶部接有气缸（5）；所述夹持手指（9）通过连杆（7）与伸缩套（6）配合连接，所述夹持手指（9）之间设有弹簧（8），端部内侧设有衬垫（10）；所述机身（1）与外部PLC控制器（11）相连，且顶部设有与自动报警器（13）相连的检测装置（12）。
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