[发明专利]一种机械手上的柔性机械臂有效
| 申请号： | 201610497909.1 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106272546B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 朱以松 | 申请（专利权）人： | 无锡三迪工业动画有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 无锡市兴为专利代理事务所(特殊普通合伙) 32517 | 代理人： | 屠志力 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新区长*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械手上的柔性机械臂，由机械手控制器进行控制，包括导柱、浮动式液压缸、柔性连接装置；所述的导柱是中空的；导柱的顶部固定有浮动式液压缸；柔性连接装置从导柱的内部穿过，上端与浮动式液压缸连接，下端装有连接件。本发明的有益效果在于：一种机械手上的柔性机械臂，从而使机械手能够进行柔性运行，使机械手更适用于中、大工件定位、导入、组装工序的自动化过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手上 柔性 | ||
【主权项】：
一种机械手上的柔性机械臂，由机械手控制系统进行控制，其特征在于：包括导柱（1）、浮动式液压缸（2）、柔性连接装置；所述的导柱（1）是中空的；导柱（1）的顶部固定有浮动式液压缸（2）；柔性连接装置从导柱（1）的内部穿过，上端与浮动式液压缸（2）连接，下端装有连接件。
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