[发明专利]一种柔性航天器分布式执行机构和敏感器优化配置方法有效
| 申请号： | 201610497871.8 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106096206B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 汤亮;张国琪;李文博;胡权;关新;王有懿;武云丽;李丽君;王丽娇;张科备 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种柔性航天器分布式执行机构和敏感器优化配置方法，包含以下步骤：在柔性航天器上选取一系列安装执行机构(例如微型控制力矩陀螺等)和敏感器(角速度计等)的候选节点；假设在候选节点上安装执行机构和敏感器，根据系统能观能控矩阵计算能控性指标和能观性指标，基于能控能观子空间计算各个执行机构和敏感器组合特性的判定指标；依据各指标值的大小选择配置节点，本发明所给出方案能够使系统中各执行机构和敏感器作用发挥到最大，而配置数量最小，精简了系统结构。该方法的通用性强，结构简单、属于国内外相关研究和应用的创新方法，具有很大的市场竞争力，弥补了相关领域实用性方案和理论研究的空白，具有很强的工程实用和理论指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 航天器 分布式 执行机构 敏感 优化 配置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种柔性航天器分布式执行机构和敏感器优化配置方法，其特征在于包含以下步骤：/n(1)在柔性航天器上选取多个安装执行机构和敏感器的候选安装节点；/n(2)选取步骤(1)中得到的一个候选安装节点，在该候选安装节点上安装一组执行机构和敏感器，形成新的柔性航天器，对该柔性航天器建立动力学方程并做模态分析，得到在该候选安装节点上安装执行机构和敏感器后柔性航天器的状态空间表达式；/n(3)重复步骤(2)，遍历步骤(1)中选取的所有候选安装节点，得到每个候选安装节点上安装执行机构和敏感器后柔性航天器的状态空间表达式；/n(4)根据每个候选安装节点对应的状态空间表达式得到能控能观矩阵，再根据能控能观矩阵计算能控性指标γ
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京控制工程研究所，未经北京控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610497871.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
