[发明专利]摇摆音圈电机在审
| 申请号： | 201610496672.5 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107546953A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 季汉川;陈庆生;邵士良 | 申请（专利权）人： | 上海微电子装备（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/035 | 分类号： | H02K41/035 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 屈蘅,李时云 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种摇摆音圈电机，通过在线圈中的重力矩补偿磁铁，可在不影响摇摆音圈电机自身运动精度的条件下使摇摆音圈电机自身具有重力矩被动补偿功能；同时，可以有效减少其他用于补偿重力矩的机械部件带来的额外尺寸空间，有效精准的补偿重力矩，达到降低作为垂向角度执行器时的摇摆音圈电机功耗，提高控制精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 摇摆 电机 | ||
【主权项】：
一种摇摆音圈电机，包括用于产生磁场的磁极磁钢以及设置于所述磁极磁钢中的线圈以及连接于所述线圈的转动臂，其特征在于，还包括设置于所述线圈中的重力矩补偿磁铁，所述重力矩补偿磁铁的尺寸、安装位置可调，使得在转动臂的旋转行程内Gloadlmcosβ＝Fc(β,Δx)lc，其中，Gload为设置在转动臂另一端的负载的重力，lm为负载重心到转动臂旋转中心之间的距离，β为转动臂的旋转角度，Fc(β,Δx)为所述重力矩补偿磁铁产生的力，lc为所述重力补偿磁铁的重心到转动臂旋转中心之间的间距，Δx为所述重力补偿磁铁沿转动臂旋转半径切向调节距离。
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