[发明专利]确定可移动对象的移动的方法和装置有效
| 申请号： | 201610496592.X | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106203272B | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 丁大钧;赵丽丽;曹太强 | 申请（专利权）人： | 上海小蚁科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京尚伦律师事务所 11477 | 代理人： | 张俊国 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 公开了用于确定可移动对象的移动的方法和装置。该方法包括：在该可移动对象外部的环境的视图中，识别与该环境的静态部分相对应的第一关注区域(ROI)。该方法还包括：在所述环境的视图中，识别与该环境的活动部分相对应的第二关注区域(ROI)。该方法还可包括接收分别表示所述第一和第二ROI的第一和第二图像数据。该方法还包括随着时间而分析所述第一图像数据。该方法还包括随着时间而分析所述第二图像数据。该方法可进一步包括基于对所述第一和第二图像数据的分析来确定所述可移动对象是否在运动。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 移动 对象 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定可移动对象的移动的方法，包括：在该可移动对象外部的环境的视图中，识别与该环境的静态部分相对应的第一关注区域即第一ROI；在所述环境的视图中，识别与该环境的活动部分相对应的第二关注区域即第二ROI；接收分别表示所述第一ROI和所述第二ROI的第一图像数据和第二图像数据；随着时间而分析第一图像数据；随着时间而分析第二图像数据；以及基于对所述第一图像数据和所述第二图像数据的分析来确定所述可移动对象是否在运动；其中，分析所述第一图像数据包括：执行第一ROI的属性与第一阈值的第一比较；分析所述第二图像数据包括：执行第二ROI的属性与第二阈值的第二比较；以及确定所述可移动对象是否在运动包括：基于所述第一比较和第二比较中的至少一个来确定所述可移动对象是否在运动。
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