[发明专利]一种自动医药柜

摘要

本发明提供了一种自动医药柜，包括柜体、药架、竖直移动装置、水平移动装置、取药爪、控制装置和电气总成；柜体的背面与柜体内部相通，柜体的正面设有取药窗口；药架设于柜体内部，药架包括纵横排列设置的用于存放药品的药品通道，相邻两条药品通道之间由侧壁格挡；竖直移动装置设于柜体内部，水平移动装置设于竖直移动装置上；取药爪安装于水平移动装置上；控制装置安装于柜体的内部，且与竖直电机及水平电机连接；电气总成分别与竖直移动装置、水平移动装置及控制装置连接。本发明能够根据药单进行自动取药，提高工作效率和准确性。

主权项

1.一种自动医药柜，其特征在于：包括柜体、药架、竖直移动装置、水平移动装置、取药爪、控制装置和电气总成；柜体的背面与柜体内部相通，柜体的正面设有取药窗口；药架设于柜体内部，药架包括纵横排列设置的用于存放药品的药品通道，相邻两条药品通道之间由侧壁格挡；竖直移动装置设于柜体内部，水平移动装置设于竖直移动装置上；取药爪安装于水平移动装置上；控制装置安装于柜体的内部，且与竖直电机及水平电机连接；电气总成分别与竖直移动装置、水平移动装置及控制装置连接；所述每条药品通道均向下倾斜，药品通道的上端与柜体的背面连通，药品通道的下端设有竖直向上凸起的挡壁，且药品通道的下端底板上设有取药槽；相邻两行药品通道之间均设有横向通道；整个药架至少设有一条竖直延伸的与每条横向通道连通的竖向通道；所述取药爪包括取药板和药兜；取药板呈条形且向下倾斜，取药板的两侧设有侧壁，取药板的上端设有与取药槽相配合的取药凸齿，取药凸齿的前端设有竖直向下延伸的下挡板；药兜设于取药板的下端。