[发明专利]一种电动汽车控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车控制系统及方法。所述系统包括：整车控制器，通过自动变速器与后面两个车轮机械连接的后驱电机，后驱电机控制器，集成在后驱电机内部通过驱动桥连接后面两个车轮的自动变速器，分别安装在前面两个车轮的轮毂内的第一轮毂电机、第二轮毂电机及第一轮毂电机控制器、第二轮毂电机控制器，传感器模块，电池及电机高压供电装置，电源管理系统。前面两个车轮可独立控制，使两个车轮不滑转，减小了轮胎磨损；采用集成自动变速器的后驱电机，使后驱电机工作在高效率区，增加了后驱电机的使用寿命，提高了行驶里程；采用四轮驱动可实现紧急加速；采用电机辅助制动控制，增强了整车的制动性能，通过回收制动能量降低了能量损耗。

主权项

1.一种电动汽车控制系统，其特征在于，包括：整车控制器，通过自动变速器与后面两个车轮机械连接的后驱电机，后驱电机控制器，集成在后驱电机内部、通过驱动桥连接后面两个车轮的自动变速器，分别安装在前面两个车轮的轮毂内的第一轮毂电机、第二轮毂电机及第一轮毂电机控制器、第二轮毂电机控制器，传感器模块，电池及电机高压供电装置，电源管理系统；整车控制器对第一轮毂电机控制器、第二轮毂电机控制器、后驱电机控制器、电源管理系统和传感器模块输入的信号进行数据处理，输出控制指令至后驱电机控制器、第一轮毂电机控制器、第二轮毂电机控制器和电源管理系统，实现只驱动第一轮毂电机和第二轮毂电机的前轮驱动控制、只驱动后驱电机的后轮驱动控制或同时驱动第一轮毂电机、第二轮毂电机和后驱电机的四轮驱动控制以及辅助制动控制；电源管理系统将检测到的电池及电机高压供电装置的电池的单体电压及单体温度、整体电压、电池电压占满容量电压的百分比SOC反馈给整车控制器；整车控制器将整体电压和SOC送至汽车的电子仪表盘进行显示，根据SOC的大小发出电池电量过低提醒信号，根据电池的单体温度的大小发出电池故障报警信号，并输出控制指令至电源管理系统，由电源管理系统切断电池能量输出。