[发明专利]机器人及其人体下肢步态识别装置和方法有效
| 申请号： | 201610494159.2 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107536613B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 沭阳县成基实业有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61H3/00 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 单虎 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人体下肢步态识别装置和方法。在本发明的各实施例中，步态类别是通过利用接触力数据、关节角度数据、躯干倾角数据来感知的。取代通过预设阈值来划分步态，本发明技术方案采用步态分类器来实现步态识别，从而达到步态判别的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 人体 下肢 步态 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种人体下肢步态识别方法，其特征在于，包括：在预定时间内采集人体下肢的关节角度数据、足底压力数据和躯干倾角数据；根据标准化步态模式将所述关节角度数据划分成各步态类别；根据各步态类别划分出与所述各步态类别相对应的足底压力数据和躯干倾角数据；以及将各步态类别与对应于所述各步态类别的足底压力数据和躯干倾角数据之间的对应数据关系进行存储。
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