[发明专利]一种城市道路下水道智能清理机

摘要

本发明涉及一种城市道路下水道智能清理机，包括自稳行走装置，所述自稳行走装置上端面中部焊接有下支撑圆台，下支撑圆台上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱，下支撑圆台的上端面中部焊接支撑立柱，支撑立柱和六根支撑圆柱的上端面焊接有上支撑圆台，上支撑圆台上端面通过螺钉安装有连接片，连接片的上端面中部焊接有支撑弯臂，支撑弯臂的末端焊接有索引除污装置，且支撑弯臂的末端四周与索引除污装置之间焊接有四个筋块。本发明可以实现下水道的全自动疏通功能，设备均匀设有固定支撑点，设备固定性能好，消除了清理过程中存在的抖动现象，设备稳定性能好，无需人工操作，提供了一种全自动高效率清理下水道的新途径。

主权项

1.一种城市道路下水道智能清理机，其特征在于：包括自稳行走装置(1)，所述自稳行走装置(1)上端面中部焊接有下支撑圆台(2)，下支撑圆台(2)上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱(3)，下支撑圆台(2)的上端面中部焊接支撑立柱(4)，支撑立柱(4)和六根支撑圆柱(3)的上端面焊接有上支撑圆台(5)，上支撑圆台(5)上端面通过螺钉安装有连接片(5a)，连接片(5a)的上端面中部焊接有支撑弯臂(6)，支撑弯臂(6)的末端焊接有索引除污装置(9)，且支撑弯臂(6)的末端四周与索引除污装置(9)之间焊接有四个筋块(6a)；所述自稳行走装置(1)包括行走安装台(11)，所述行走安装台(11)的下端面对称安装有四个并联支撑机构(12)，四个并联支撑机构(12)的下端面上分别安装有四个万向轮(13)；所述行走安装台(11)的下端面中部焊接有一号定位轴(14)，一号定位轴(14)的下端通过滑动配合方式安装在一号定位圆筒(15)的内壁上，一号定位轴(14)的外壁上套设有限位弹簧(16)，限位弹簧(16)的上端抵靠在行走安装台(11)的下端面上，限位弹簧(16)的下端面抵靠在一号定位圆筒(15)的上端面上；所述行走安装台(11)的下端面中部两侧对称焊接有两根限位柱(11a)，两根限位柱(11a)的中下端分别设置有两个方型限位孔；所述一号定位圆筒(15)的两侧壁上对称焊接有两个限位块(15a)，两个限位块(15a)分别位于两个方型限位孔的内部，一号定位圆筒(15)的下端焊接在安装块(17)上，安装块(17)为正方形结构，安装块(17)的四个侧面上分别焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分别焊接有四块固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)与行走安装台(11)下端面之间分别安装有四个液压固定支链(19)；所述索引除污装置(9)包括焊接在支撑弯臂(6)末端的除污圆台(91)，除污圆台(91)的下端面对称安装有四个七号液压缸(92)，四个七号液压缸(92)的顶端安装有除污顶块(93)，除污顶块(93)的上端面中部焊接有T型固定盘(94)，T型固定盘(94)上对称设置有四个二号定位孔，四号二号定位孔内部分别穿设有四个七号液压缸(92)；所述除污顶块(93)的下端面安装有八号液压缸(95)，八号液压缸(95)的中部固定安装在二号框型支架(96)上，二号框型支架(96)上端焊接除污顶块(93)上；所述除污顶块(93)的下端面对称安装有四个旋切粉碎支链(97)；所述八号液压缸(95)的顶端通过螺纹安装有三号连接法兰(98)，三号连接法兰(98)通过螺钉安装在索引支板(99)上，索引支板(99)的下端焊接有索引支轴(910)，索引支轴(910)的顶端焊接有锥形导向体(911)，锥形导向体(911)的上端通过铰链对称安装有四块扇形索引板(912)，四块扇形索引板(912)与索引支板(99)下端面之间分别安装有四个索引支链(90)；所述旋切粉碎支链(97)包括通过电机座安装在除污顶块(93)下端面上的旋转电机(971)，旋切电机(971)的输出端上固定安装有旋切圆环(972)，旋切圆环(972)的外壁上沿轴线方向均匀焊接有横向旋切刀(973)，旋切圆环(972)的下端面沿轴线方向均匀焊接有纵向旋切刀(974)。