[发明专利]一种厨房柜中梁钣金件自动输送机

摘要

本发明公开了一种厨房柜中梁钣金件自动输送机，由第一/第二/第三/第四机械手组件、机座、长方向支架组成，其特征在于：所述的第一、第二机械手组件结构相同，均设置在机座上，且两者的长方向的移动轴线在一条直线上，并在加工机构的两侧；所述的第三、第四机械手组件结构相同，均设置在机座上，且两者的长方向的移动轴线在一条直线上，并在轴线两侧各设置有长方向支架；第一、第三机械手组件的长方向的移动轴线平行。与现有技术相比，本发明实现了厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,满足了厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送动作要求。

主权项

一种厨房柜中梁钣金件自动输送机，由第一机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件、机座、长方向支架组成，其特征在于：所述的第一、第二机械手组件结构相同，均设置在机座上，且第一、第二机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在加工机构的两侧；所述的第三、第四机械手组件结构相同，均设置在机座上，第三、第四机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在轴线两侧各设置有长方向支架，以支撑物料；第一机械手组件、第三机械手组件的长方向的移动轴线平行；第一机械手组件由第一立柱、长方向移动组件、第一基板、第一横向气缸安装板、第一横向气缸、第一横向气缸连接板、第二基板、第二竖向气缸、第二立板、第一模架、第三夹持气缸、第三夹头组成，第一立柱固定安装在机座上，其上部通过第一直线道轨副与第一基板固定连接，长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动螺母与第一基板固定连接；第一横向气缸通过第一横向气缸安装板安装在第一基板上，第一横向气缸的活塞杆端部通过第一横向气缸连接板与第二基板连接，第二基板下部通过第二直线道轨副与第一基板连接，第二基板上部固装有第二竖向气缸，第二基板侧部通过通过第三直线道轨副与第二立板连接，第二立板的上部、第二竖向气缸的活塞杆均与第一模架固连，第一模架的伸出端垂直设有第三夹持气缸，其活塞杆固装有第三夹头，第一模架的安装第三夹持气缸一侧中部设有开口；所述的第三机械手组件由第三基板、支撑架、夹持气缸、夹持模、齿轮、齿条连杆、电动直线道轨副组成，第三基板下部设有电动直线道轨副，并安装在机座上，支撑架下部垂直固装在第三基板上，支撑架上部为放料平台；夹持模为弯勾状，一端与齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在支撑架上，另一端为夹持部，夹持气缸缸体平行固装在第三基板上，其活塞杆与齿条连杆固定连接；齿条连杆上的齿条与齿轮啮合传动，当夹持气缸活塞杆伸出时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至放料位；当夹持气缸活塞杆缩回时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至支撑架放料平台正上方的夹料位。