[发明专利]一种多旋翼飞行器智能停靠设备在审
申请号: | 201610491228.4 | 申请日: | 2016-06-28 |
公开(公告)号: | CN106122361A | 公开(公告)日: | 2016-11-16 |
发明(设计)人: | 吴燕 | 申请(专利权)人: | 安庆市佰斯特电子科技有限公司 |
主分类号: | F16F15/04 | 分类号: | F16F15/04;E01F3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 246001 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种新型无人机智能停靠设备,包括减震装置、遮蔽装置和停靠基座;所述的遮蔽装置的数量为二,遮蔽装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置左右两侧,停靠基座位于减震装置正上方,且停靠基座与减震装置之间固连。本发明可对户外作业时的无人机在突遇雷雨天气情况下提供停靠保护,且停靠时减震性能好,限位固定性高,避免了无人机在雷雨天气飞行易造成触电或者雷击的问题,使得无人机作业的安全性得到了很大的提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 飞行器 智能 停靠 设备 | ||
【主权项】:
一种多旋翼飞行器智能停靠设备,其特征在于:包括减震装置、遮蔽装置和停靠基座;所述的遮蔽装置的数量为二,遮蔽装置沿减震装置的中心轴线分别位于减震装置左右两侧,停靠基座位于减震装置正上方,且停靠基座与减震装置之间固连;其中:所述的减震装置包括下固定座、上固定座、冗余并联机构和减震机构;所述的冗余并联机构位于下固定座和上固定座之间,且冗余并联机构下端与下固定座相连接,冗余并联机构上端与上固定座相连接,减震机构数量为八,减震机构分别位于冗余并联机构外侧,且减震机构沿冗余并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置;所述的冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链;所述的定平台和动平台均为圆盘状结构,且动平台位于定平台正上方;所述的第一支链和第二支链的数量均为二,第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间,第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接,且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度;所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一振动弹簧;所述的第一耳座固定在定平台上端面上,第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接,第一电动推杆上端与第一球铰链相连接,第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上,第一振动弹簧绕套在第一电动推杆上;所述的停靠基座底端呈正八边形平板结构,且停靠基座上端面的左右两侧分别对称开设有半圆形卡位槽,停靠基座上端面的中心位置处开设有圆孔,停靠基座的外侧设置有围边,围边外侧依次均匀设置有信号灯;所述的遮蔽装置包括连接底座、纵向电动推杆、避震弹簧、升降支座、横向电动推杆、移动支架和遮蔽罩;所述的连接底座前端设置有栅栏状连接架,连接底座后端设置有腰型板,纵向电动推杆呈直线型等间距的位于连接底座和升降支座之间,且纵向电动推杆底端与腰型板相连接,纵向电动推杆顶端与升降支座相连接,避震弹簧绕套在纵向电动推杆上,升降支座呈L型结构,且升降支座的垂直面和水平面之间设置有肋板,横向电动推杆底端固定在升降支座上,横向电动推杆与移动支架后端面之间采用螺纹配合的方式进行连接,移动支架后端为等腰三角形柱体结构,移动支架前端均匀设置有固定条,遮蔽罩固定在移动支架前端的固定条上,遮蔽罩呈不完全型球状壳体结构,遮蔽罩前端设置有橡胶圈,遮蔽罩外表面上均匀设置有绝缘涂料。
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