[发明专利]侦测物件移动输出命令的方法及其系统有效
| 申请号： | 201610489567.9 | 申请日： | 2012-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN106201065B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 黄昱豪;李宜方;高铭璨;陈念泽 | 申请（专利权）人： | 原相科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/041 | 分类号： | G06F3/041 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 陈肖梅;谢丽娜 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种侦测物件移动输出命令的方法，其包括以下步骤，首先，利用一影像撷取装置撷取一物件移动所产生的多张连续影像；之后，根据这些连续影像计算出物件移动所产生的一移动轨迹；接着，根据移动轨迹，输出一对应的控制命令。本发明另提出一种适用上述方法的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 侦测 物件 移动 输出 命令 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种侦测物件移动输出命令的方法，其特征在于，包括：利用一影像撷取装置撷取一物件移动所产生的多张连续影像；根据该些连续影像计算出该物件移动所产生的一移动轨迹，其中，计算出该移动轨迹的方法包括侦测一物件旋转信息；以及根据该移动轨迹，输出一对应的控制命令，其中，输出该对应的控制命令的方法包括以一预设角度刻度对应地输出该控制命令，其中，该物件旋转停止时，可根据停止前一段时间侦测的平均速度/角速度，以一反向加速度/角加速度进行减速。
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