[发明专利]一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法，其特征是，包括如下步骤：1）选取合适的原料加工成毛坯件；2）将毛坯件初步打磨成关节接触端所需要的形状；3）采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图，对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比；4）依通过调整刀具的进刀量和毛坯件的转速以直接形成成型工件；5）对成型工件的表面进行处理；6）对处理后产品进行表面防锈处理，并进行上色。本发明所达到的有益效果：通过五轴联动机台一次性对球面成型加工处理并直接形成成型工件，因而简化了加工工艺，避免了多道加工工序中存在需要反复装夹毛坯件的工序、减少常规加工中因多次装夹造成的精度损失。

主权项

一种基于图像处理的机器人关节接触处端加工方法，其特征是，包括如下步骤：1）选取合适的原料加工成毛坯件；2）将毛坯件初步打磨成关节接触端所需要的形状；3）采用立体扫描技术采集到毛坯件的展开三维视图，对图像进行预处理后将图像与所需要切割成型的样本进行对比，对于图像上的每一个点形成误差数值，并录入到五连联动机台的控制模块中；4）依据步骤3）得到的数据对装夹好的毛坯件进行球面成型加工处理，通过调整刀具的进刀量和毛坯件的转速以直接形成成型工件；5）对成型工件的表面进行处理，直至产品的外轮廓在误差许可范围内；6）对处理后产品进行表面防锈处理，并进行上色。