[发明专利]双自由度自张紧式皮带取料分拣机

摘要

本发明公开了一种双自由度自张紧式皮带取料分拣机，包括取料机构、伸缩机构、升降机构、承接机构和分离机构，升降机构用于调整取料机构的高度；伸缩机构用于调整取料机构的角度使其便于深入取料筒；承接机构置于取料机构下方，用于承接取料机构所取弹料；分离机构与承接机构相连，利用重力势能将所取两种不同尺寸的弹料进行分离。本发明可以在功率较小的情况下实现较高效率的取弹和分弹，充分节约空间与能源，结构简单，加工难度低，成本低，操作方便。

主权项

一种双自由度自张紧式皮带取料分拣机，其特征在于，包括取料机构、伸缩机构、升降机构、承接机构和分离机构，升降机构用于调整取料机构的高度；伸缩机构用于调整取料机构的角度；承接机构置于取料机构下方，用于承接取料机构所取的弹料；分离机构与承接机构相连，将所取两种不同尺寸的弹料进行分离；其中，升降机构包括上平台(8)、下平台(9)、导向杆(10)、直线轴承(11)和升降电机(17)，导向杆(10)固定在下平台(9)上，上平台(8)通过直线轴承(11)套装在导向杆(10)上，升降电机(17)的机座固定在下平台(9)上，升降电机(17)的伸缩杆与上平台(8)固定，通过升降电机(17)驱动上平台(8)沿导向杆(10)往返移动；取料机构包括旋转电机(4)、带式输送机(1)及若干个取料斗(2)，带式输送机(1)包括主动滚筒、从动滚筒、张紧装置(5)和传送带，通过主动滚筒、从动滚筒和张紧装置(5)张紧传送带，通过旋转电机(4)驱动主动滚筒转动，取料斗(2)沿传送方向均匀固定在传送带上；主动滚筒和从动滚筒通过一个U型支架(3)的两个侧臂支撑，U型支架(3)侧臂的中上部与支撑杆(19)的上端铰接，支撑杆(19)的下端固定在上平台(8)上；U型支架(3)始终与水平面保持一定的倾角，取料斗(2)将下方的弹料运输到上方后再倾倒出；伸缩机构包括两组平面连杆机构及伸缩电机，每个平面两杆机构包括上杆(6)和下杆(7)，上杆(6)的下端和下杆(7)的上端铰接，上杆(6)的上端与U型支架(3)侧臂的上端铰接，下杆(7)的下端铰接于上平台(8)上，伸缩电机的机座铰接于下杆(7)中部，伸缩电机的伸缩杆端部铰接于上杆(6)中部；承接机构为带有入料口及出料口的箱体(12)，箱体(12)的入料口置于取料斗(2)出料位置的正下方；分离机构为下底面带有凹槽(18)的斜向导轨(13)，斜向导轨(13)的上端入口与箱体(12)的出料口相连；凹槽(18)的宽度小于大弹料的直径D但大于小弹料的直径d；两个分料筒(15)置于斜向导轨(13)的末端，大弹料的分料筒(15)承接凹槽(18)上方的落料，小弹料的分料筒(15)承接落入凹槽(18)内的小弹料。