[发明专利]一种牛奶自动售货机

摘要

本发明公开了一种牛奶自动售货机，包括机架，所述机架设有所述牛奶的出货口，其特征在于，还包括：取货装置，所述取货装置与所述机架连接，用于取拿所述牛奶；输送装置，所述输送装置与所述机架连接，用于输送所述牛奶；所述取货装置用于对所述输送装置提供驱动动力；所述取货装置和所述输送装置设有传动机构；控制系统，用于控制所述取货装置。本发明有益效果：设有取货装置，用于取拿所述牛奶；输送装置，用于输送所述牛奶；所述取货装置用于对所述输送装置提供驱动动力，使得输送机构无需提供动力即可完成牛奶的输送，大大降低了生产成本，取拿效率高效，通过这种传动连接的方式，可以使自动售货机存储更多的牛奶。

主权项

1.一种牛奶自动售货机，包括机架，所述机架设有所述牛奶的出货口，其特征在于，还包括：取货装置，所述取货装置与所述机架连接，用于取拿所述牛奶；输送装置，所述输送装置与所述机架连接，用于输送所述牛奶；所述取货装置用于对所述输送装置提供驱动动力；所述取货装置和所述输送装置设有传动机构；控制系统，用于控制所述取货装置；所述输送装置包括盒装牛奶输送装置和/或瓶装牛奶输送装置，所述输送装置靠近所述取货装置一侧设有输送齿轮；所述盒装牛奶输送装置包括第一皮带机构和第一托架，所述第一托架与所述机架固定连接，所述第一皮带机构包括第一皮带和第一皮带轮，所述第一皮带轮可转动的安装于所述第一托架上，所述盒装牛奶放置于所述第一皮带上方，靠近所述取货装置一端的第一皮带轮与所述输送齿轮同轴固定连接；所述瓶装牛奶输送装置包括第二皮带机构、第二托架和瓶装牛奶拨杆机构，所述第二托架与所述机架固定连接，所述瓶装牛奶放置于所述第二托架上，所述拨杆机构用于拨动所述瓶装牛奶取拿，所述第二皮带机构包括第二皮带和第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述输送齿轮同轴固定连接；所述瓶装牛奶拨杆机构包括拨杆、滑道和滑轮，所述滑道固定于所述第二托架上，所述拨杆的一边与所述滑轮连接，所述滑轮与所述滑道滚动连接，所述拨杆的另一边与所述第二皮带固定连接，并设有一半圆形的开口，所述开口与所述瓶装牛奶的外径相匹配；所述取货装置包括升降机构、前后移动机构和取物机构，所述升降机构与所述机架相连，用于取物时的上下升降，所述前后移动机构与所述升降机构相连，用于取物时的前后移动，所述取物机构与所述前后移动机构相连，用于取物，所述取物机构设有取物齿轮，所述取物齿轮与所述输送齿轮啮合，所述取物齿轮通过电机驱动。