[发明专利]一种全景视频拼接方法

摘要

本发明公开了一种全景视频拼接方法，它采用“初始化拼接”生成一张从源图像到拼接图像的映射表，采用“主拼接”根据该映射表直接将参与拼接的多路视频图像投影到最终的全景图像上，输出拼接结果；采用本发明拼接的全景视频图像质量好，拼接效果理想，可以满足消费者的各种使用需求。

主权项

一种全景视频拼接方法，其特征是包括以下步骤：S1，特征点提取采用SIFT特征点；S2，特征点匹配已知第一幅图像上某一特征点X_i，第二幅待匹配图像上的某一特征点为Y_j；X_i和Y_j表示描述特征点的128维向量；匹配算法如下：S2‑1，SIFT算法检测第一第二两幅待拼接图像，其特征点分别为X_i和Y_j；S2‑2，对第一幅图像中的每个特征点X_i与第二幅图像中的n个特征点分别求欧式距离，按从小到大对距离进行排序，记为d1,d2,…,dn；S2‑3，设定阈值t，若第一幅图像中点X_i与第二幅图像中的点Y_j的距离最小为d1，次近邻距离为d2，并且d₁/d₂＜t，则接受点X_i与点Y_j为匹配点；S3，RanSac+4点法求单应性矩阵H设H_ik表示图像I_i到最佳相邻图像I_k的变换矩阵，已求得I_k到参考平面的变换矩阵H_k，则I_i到参考平面的变换矩阵H_k＝H_ik*H_i；采用RanSaC策略，随机选择4对匹配的特征点，利用这些信息得到一个H，再遍历所有匹配的特征点对，验证一共有多少对特征点符合该H所代表的运动模型，这个数值称为内点数；重复以上过程足够多的次数，选择内点数最多的那个运动模型对应的H作为最终的结果；S4，从H中提取焦距f与相机姿态R，光束法平差优化；S5，将每路图像投影到统一的球面展开图根据K和R将每个通道的图像投影到一个统一的球面上，投影后再将球面展开为矩形图像；S6，基于最大流算法的最优拼缝查找S7，光照补偿参数计算S8，多频带混合S9，从源图像到拼接图像的映射表计算计算构成重合区域的原始图像的权重，进行归一化处理；S10，生成从源图像到拼接图像的映射表；S11，按映射表拼接图像；S12，输出拼接结果。