[发明专利]一种工业以太网从站转Modbus主站的通信装置

摘要

本发明提供了一种工业以太网从站转Modbus主站的通信装置，包括DSP单元、从站协议控制器、以太网模块、EPROM存储器和电源模块，所述DSP单元与从站协议控制器通过串口连接，所述DSP单元与以太网模块通过串口连接，所述从站协议控制器上连接EPROM存储器，电源模块为从站协议控制器、DSP单元和以太网模块供电；所述从站协议控制器通过其上的PHY接口连接PHY网卡，所述PHY网卡通过网络变压器连接RJ45接口。本发明通信单元具有高速计算，高速转换等特性，高效率完成只具备Modbus通信接口的电力电子设备加入EtherCAT控制环网。

主权项

一种工业以太网从站转Modbus主站的通信装置，其特征在于：包括DSP单元、从站协议控制器、以太网模块、EPROM存储器和电源模块，所述从站协议控制器内嵌EtherCAT协议栈，通过PHY网卡与EtherCAT主站进行通信，获得EtherCAT数据帧并进行拆分处理、以及相关状态机的状态监控，通过串行数据总线与DSP单元进行数据传输；所述DSP单元包含EtherCAT协议栈模块、过程协议转换模块以及Modbus主站协议栈模块；所述EtherCAT协议栈模块与从站协议控制器通信连接，用来解析处理从站协议控制器传输过来的数据，并完成对EtherCAT从站的状态切换；所述过程协议转换模块用来平衡EtherCAT协议和Modbus协议相关状态机，数据类型，以及同步过程，完成EtherCAT和Modbus的无缝对接；所述Modbus主站协议栈模块与以太网模块连接，通过以太网模块完成Modbus协议帧的收发；所述从站协议控制器上连接EPROM存储器，电源模块为从站协议控制器、DSP单元和以太网模块供电；所述从站协议控制器通过其上的PHY接口连接PHY网卡，所述PHY网卡通过网络变压器连接RJ45接口。