[发明专利]一种移动智能机器人在审
| 申请号： | 201610486485.9 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN105856243A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 阙正湘;张宏立 | 申请（专利权）人： | 湖南科瑞特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动智能机器人，包括：获取模块，用于获取三维图像信息；定位与地图构建模块，用于根据所述三维图像信息对目标进行识别，并构建地图，对机器人进行位置定位；导航模块，用于利用构建的所述地图对所述机器人进行自主导航。本发明所提供的移动智能机器人，是一个智能机器人产品，也可以是二次开发的平台。其具有较高的处理性能及机动性能，且价格较低，能够应用于日常服务、传递物体、导航及远程操作等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动智能机器人，其特征在于，包括：获取模块，用于获取三维图像信息；定位与地图构建模块，用于根据所述三维图像信息对目标进行识别，并构建地图，对机器人进行位置定位；导航模块，用于利用构建的所述地图对所述机器人进行自主导航。
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