[发明专利]多功能修剪机器人用360°回转装置在审
| 申请号： | 201610486402.6 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106034770A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 于保民 | 申请（专利权）人： | 天津迈克重工有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08;B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 天津市新天方有限责任专利代理事务所 12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 301800 天津市宝坻区九园工业园*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明是多功能修剪机器人用360°回转装置，包括液压油缸与链轮机构；所述的链轮机构包括链条和两个链轮，所述链条和两个链轮置于固定链轮壳中，所述固定链轮壳外有螺杆固定，链条可围绕两个链轮转动，链条一侧设有连接板，连接板与液压油缸连接，两个链轮分别是可调链轮和固定链轮，所述固定链轮内含有一号轴承，所述可调链轮由滑块、轮和二号轴承组成，固定链轮连接有输出轴，所述输出轴位于固定链轮壳一侧，所述输出轴可360°旋转，所述可调链轮连接有调节螺杆，所述调节螺杆位于方管的侧面，方管的侧面还设有导轨，所述调节螺杆可在导轨上面滑动。本发明可以实现360°旋转，方便，快捷而且效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 修剪 机器人 360 回转 装置 | ||
【主权项】：
多功能修剪机器人用360°回转装置，其特征在于，包括液压油缸与链轮机构；所述液压油缸由多功能修剪机器人液压系统控制；所述的液压油缸顶部罩有油缸罩(4)，油缸罩(4)上面设有进出油口(11)；油缸罩(4)下面设有方管(7)，方管(7)内部设有油缸本体(14)，方管(7)内壁设有加强筋(13)，所述方管(7)右侧壁设有起固定作用的销子(5)，方管(7)右侧设有带圆形安装孔的连接架(6)，所述连接架(6)设有两个；方管(7)一侧设有固定链轮壳(1)；所述的链轮机构包括链条(15)和两个链轮，所述链条(15)和两个链轮置于固定链轮壳(1)中，所述固定链轮壳(1)外有螺杆(2)固定，链条(15)可围绕两个链轮转动，链条(15)一侧设有连接板(16)，连接板(16)与液压油缸连接，两个链轮分别是可调链轮(9)和固定链轮(17)，所述固定链轮(17)内含有一号轴承(12)，所述可调链轮(9)由滑块、轮和二号轴承组成，固定链轮(17)连接有输出轴(10)，所述输出轴位于固定链轮壳(1)一侧，所述输出轴(10)可360°旋转，所述可调链轮(9)连接有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(9)位于方管(7)的侧面，方管(7)的侧面还设有导轨(3)，所述调节螺杆(8)可在导轨(3)上面滑动。
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