[发明专利]一种二维自由空间中无线电信号源的定位方法

摘要

本发明涉及一种二维自由空间中无线电信号源的定位方法，属于无线电信号源定位领域。本发明提出的无线电定位方法区别于传统的测向定位法，首先在任意不在同一条直线的四个位置设有无线电监测器，通过对于无线电监测器接受功率的大小进行分析，测出其接受功率的大小，根据电磁波在二维自由空间的传播模型建立轨迹方程，求得信号源的具体位置。

主权项

1.一种二维自由空间中无线电信号源的定位方法，其特征在于：在任意不在同一条直线的四个位置设有无线电监测器，测得四个位置对应的接受功率，根据电磁波在二维自由空间的传播模型建立轨迹方程，求得信号源的具体位置，具体步骤如下：Step1、设信号源坐标为(X0，Y0)，发射功率为Pt；在信号接收区域选择任意不在一条直线上的三点a1(X1，Y1)、a2(X2，Y2)、a3(X3，Y3)，对应的接收功率为Pr1、Pr2、Pr3，根据电磁波在二维自由空间的传播模型可得：其中k为常数；Step2、根据以上三点的接收功率方程建立信号源轨迹方程：联立①②③三个轨迹方程，求得符合信号源可能的坐标点；Step3、选择第四个点a4(X4，Y4)与第二点a2建立一个新的轨迹方程：将步骤step2中求得的干扰源可能的位置坐标点带入轨迹方程④中，满足此方程的点，即为干扰源的坐标点。