[发明专利]用于观测盾构机土仓的观测装置和含有其的盾构机

摘要

本发明公开了一种用于观测盾构机土仓的观测装置和含有其的盾构机，所述观测装置包括：摄像装置、第一旋转机构以及第二旋转机构，摄像装置包括摄像壳体、摄像头和照明灯；第一旋转机构与摄像装置相连，第一旋转机构用于驱动摄像装置绕过摄像装置中心的第一旋转轴线转动；第二旋转机构与摄像装置相连，第二旋转机构用于驱动摄像装置绕与第一旋转轴线垂直相交的第二旋转轴线转动。根据本发明的用于观测盾构机土仓的观测装置，通过将摄像头和照明灯设在摄像壳体内，摄像装置同时具有摄像和照明的功能，且整个观测装置的结构紧凑，占用空间小。而且，通过设置第一旋转机构和第二旋转机构，摄像装置可以更好地转动，以对需要观测的区域进行仔细观测。

主权项

1.一种用于观测盾构机土仓的观测装置，其特征在于，包括：摄像装置，所述摄像装置包括摄像壳体、设在所述摄像壳体内的摄像头和照明灯；第一旋转机构，所述第一旋转机构与所述摄像装置相连，所述第一旋转机构用于驱动所述摄像装置绕过所述摄像装置中心的第一旋转轴线转动；以及第二旋转机构，所述第二旋转机构与所述摄像装置相连，所述第二旋转机构用于驱动所述摄像装置绕与所述第一旋转轴线垂直相交的第二旋转轴线转动，所述第一旋转机构包括：旋转筒，所述旋转筒的第一端设有沿所述旋转筒的周向间隔设置的至少一个支撑凸台，所述支撑凸台与所述摄像壳体相连，所述旋转筒旋转带动所述摄像装置绕所述第一旋转轴线转动，其中所述第一旋转轴线为所述旋转筒的中心轴线；驱动杆，所述驱动杆与所述旋转筒固定以带动所述旋转筒旋转，所述摄像壳体上设有与所述第二旋转轴线同轴设置的旋转齿轮，所述第二旋转机构包括可移动的旋转配合件，所述旋转配合件具有与所述旋转齿轮配合的齿条；移动旋转杆，所述移动旋转杆具有与所述驱动杆螺纹配合的螺杆部，所述移动旋转杆的第一端与所述旋转配合件相连，当所述移动旋转杆旋转时所述移动旋转杆移动带动所述摄像装置绕所述第二旋转轴线转动。