[发明专利]一种摄像头分布地图中的目标追踪方法

摘要

本发明公开了一种摄像头分布地图中的目标追踪方法，包括监控操作客户端和视频计算服务器，监控操作客户端输入嫌疑目标的图像，通过摄像头分布地图设定要搜索的范围；视频计算服务器对采样得到的视频及图像进行处理，包括嫌疑目标图像服色特征提取、视频场景中的目标检测及跟踪，记录目标运动信息，然后将计算的相应结果发送给监控操作客户端；监控操作客户端标注了摄像头节点的地图上，根据嫌疑目标出现过的摄像头节点获得其在地图上的路径轨迹，同时收集目标的行进速度及状态等信息，供安防监控人员分析。本发明大大减轻了盯屏搜索的艰巨工作，让工作人员把精力放在有效视频片段上，在科技强警方面有较大的应用价值。

主权项

1.一种摄像头分布地图中的目标追踪方法，其特征在于，其步骤为：步骤一、监控操作客户端上，引入地图并标注摄像头监控点，加载视频计算服务器上对应的摄像头视频数据，构建摄像头分布地图，并在摄像头分布地图上设定搜索范围；步骤二、在监控区域中寻找嫌疑目标，若找到嫌疑目标，则选择含有嫌疑目标的视频帧，并圈定出嫌疑目标及其所在区域；若未找到嫌疑目标，则导入嫌疑目标图像；步骤三、嫌疑目标图像自动送入视频计算服务器，调用嫌疑目标服色特征计算模块，计算嫌疑目标的服色特征模型；计算嫌疑目标的上装服色特征模型过程为：提取嫌疑目标图像在HSV颜色模型中的H分量，采用反向投影法提取出嫌疑目标图像上装相似颜色区域，采用最大类间方差法设定阈值对处理过的图像进行二值化，然后采用区域生长法，提取出只含有上装颜色的区域，如果是导入的嫌疑目标图像，以图像的上半部分的质心为种子点，最后用边缘检测算子检测出边缘，勾勒出上装轮廓，同时计算该轮廓中颜色直方图分布的主成份核心值，作为特征模板，其核心值的计算公式如下：其中，P_i为H分量直方图按降序重组的频次分量，选择前N个频次分量，H_i为P_i对应的H分量，N取直方图所有频次的前10％‑30％为宜，嫌疑目标下装的服色特征模型计算方法与上装计算方法类似；步骤四、监控操作客户端上选择起始监控摄像头节点作为核心搜索节点，视频计算服务器根据近邻原则，采用多线程并发地方式同步处理核心搜索节点视频以及该节点邻域内摄像头节点视频，采用目标检测算法，搜索嫌疑目标；步骤五、在某个单摄像头视频中检测到嫌疑目标后，运行粒子滤波追踪算法，追踪过程中记录嫌疑目标的速度信息，直至目标在该摄像头场景中消失，单摄像头目标追踪结束；同时，以该摄像头为核心搜索节点，重复步骤五操作；步骤六、在设定搜索范围内完成嫌疑目标追踪后，监控操作客户端通过追踪结果展示模块，观察嫌疑目标在地图上的路径，可以根据自己的需求，下载嫌疑目标视频片段。