[发明专利]基于Kinect深度检测的电力设备红外测温装置

摘要

本发明涉及一种基于Kinect深度检测的电力设备红外测温装置，Kinect深度传感器和红外热像仪上下紧密贴合安装在一个机壳内，Kinect深度传感器测量电力设备表面测温点与Kinect深度传感器之间的距离和电力设备表面测温点与红外热像仪之间的距离；电力设备表面测温点到Kinect深度传感器的距离等于到红外热像仪的距离；Kinect深度传感器和获取到的电力设备表面测温点的深度数据和红外热像仪获取的图像及温度数据通过无线通讯模块传输到上位机上。该装置能够对分布在电力设备表面上的多个目标点进行距离测量，有效提高红外测温系统温度检测的准确性，并具有装置结构简单，性价比高等优点，因此具有较高的实用价值。

主权项

一种基于Kinect深度检测的电力设备红外测温装置，包括Kinect深度传感器(1)、红外热像仪(2)、二维度云台(5)、固定底座(6)、无线通讯模块，其特征在于：所述Kinect深度传感器(1)和红外热像仪(2)上下紧密贴合安装在一个机壳(8)内，机壳(8)通过二维度云台(5) 安装在固定底座(6)上，二维度云台(5)连接上位机，通过上位机控制二维度云台(5)上、下、左、右旋转扫描拍摄角度，使得电力设备表面测温点处于深度图像和红外热像视角范围内；所述Kinect深度传感器(1)测量电力设备表面任意点与Kinect深度传感器(1)之间的距离和电力设备表面任意点与红外热像仪(2)之间的距离；红外热像仪(2)用于获取电力设备红外热像温度信息，所述的电力设备表面测温点到Kinect深度传感器(1)的距离等于到红外热像仪(2)的距离；所述Kinect深度传感器和(1)获取到的电力设备表面测温点的深度数据和红外热像仪(2)获取的图像及温度数据通过无线通讯模块传输到上位机上。