[发明专利]一种双笼旋转式光盘库储盘匣推拉伸缩装置

摘要

本发明是一种双笼旋转式储盘匣推拉伸缩装置。包括光盘储盘匣、储盘匣滑轨、机械手、机械手驱动装置和盘匣伸缩机构。盘匣伸缩机构主要由电动推拉杆以及推拉杆驱动装置组成，机械手与盘匣伸缩机构都位于机械手传送装置上，传送装置安装在导轨上，盘匣一侧与盘匣导轨相配合，盘匣导轨垂直于转笼旋转轴，盘匣一面设有环形凹槽，用来与推拉杆的凸起端部配合。机械手与盘匣伸缩装置随传送装置沿导轨运动，当到达指定盘匣位置时，推拉杆伸长至盘匣环形凹槽处与凹槽相互配合，推拉杆收缩，盘匣沿盘匣导轨伸出转笼，机械手存取光盘，盘匣导轨定位机构保证盘匣伸出的准确位置。本发明中推拉杆伸缩速度快，盘匣弹出缩回稳定，定位精度高。

主权项

一种双笼旋转式储盘匣推拉伸缩装置，其特征在于包括储盘匣、盘匣滑轨、双转笼架、机械手和盘匣伸缩机构，储盘匣通过储盘匣框架与盘匣滑轨配合，盘匣伸缩机构主要由推拉杆以及推拉杆驱动装置组成，机械手位于机械手传送导轨上，传送导轨位于双转笼中间位置，储盘匣一侧通过储盘匣框架与盘匣滑轨相配合，可在盘匣滑轨内沿导轨方向移动，盘匣滑轨与转笼旋转轴垂直且其导轨延长线与转笼旋转轴心相交，机械手与盘匣伸缩机构位于转笼侧面，并且都固定在同一传送导轨上，导轨方向与转笼旋转轴线方向平行，机械手与盘匣伸缩机构由传送驱动装置驱动，当转笼转到特定位置时，盘匣伸缩机构会在传送驱动装置的带动下到达指定储盘匣带环形凹槽的一面，推拉杆在推拉杆驱动装置的驱动下推进，使得推拉杆与凹槽吻合，储盘匣在推拉杆的缩回过程中可实现储盘匣在光盘库中的伸出功能，同理当推拉杆在推拉杆驱动装置驱动下伸长，储盘匣则缩回光盘库，在储盘匣伸出与缩回过程中有伸出缩回定位机构保证其准确位置。