[发明专利]一种取出并搬运图书的装置有效
申请号: | 201610476408.5 | 申请日: | 2016-06-27 |
公开(公告)号: | CN106064737B | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 于慧;徐小红;廖正英 | 申请(专利权)人: | 重庆文理学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G1/04 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 王震秀 |
地址: | 402160 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种取出并搬运图书的装置。它包括分别设于书架(3)两侧的电机(11、21);所述电机(11、21)分别与所述传动轴(12、22)相连接;所述传动轴(12、22)上分别设有链传动轮(13、23);所述链传动轮(13、23)分别与所述传动链条(14、24)配合,且所述传动链条(14、24)均为一连续的回路;所述传动链条(14、24)上分别设有滑动平台(15、25);所述滑动平台(15、25)上分别增设有伸缩臂(16、26);所述伸缩臂(16)上设有前抓手(17);所述伸缩臂(26)上设有后推手(27)。本发明可实现精确、快速地自动化查找、取出并搬运所需的图书,简化取用方式。 | ||
搜索关键词: | 传动链条 伸缩臂 搬运 取出 滑动平台 链传动轮 传动轴 电机 推手 取用 抓手 自动化 增设 查找 配合 | ||
【主权项】:
1.一种取出并搬运图书的装置,其特征在于:它包括有分别设于书架(3)前后两侧的前、后电机(11、21),前、后传动轴(12、22),前、后链传动轮(13、23),前、后传动链条(14、24),以及前、后滑动平台(15、25);所述前、后电机(11、21)分别与所述前、后传动轴(12、22)相连接;所述前、后传动轴(12、22)上分别设置有前、后链传动轮(13、23);所述前、后链传动轮(13、23)分别与所述前、后传动链条(14、24)配合连接,且所述前、后传动链条(14、24)均形成一连续的回路;所述前、后传动链条(14、24)上分别对应设置有前、后滑动平台(15、25);所述前、后滑动平台(15、25)上分别增设有前、后伸缩臂(16、26);所述前伸缩臂(16)上设有前抓手(17);所述后伸缩臂(26)上设有后推手(27);所述前伸缩臂(16)上还增设有条码扫描仪(18)。
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