[发明专利]一种用于夹取书籍的装置

摘要

本发明涉及一种用于夹取书籍的装置。它包括分别设于书架（3）前后两侧的前、后滑轨（11、21）；所述前、后滑轨（11、21）上分别设有前、后滑块（12、22）；所述前、后滑块（12、22）上分别设有前、后上下滑轨（13、23）；所述前、后上下滑轨（13、23）上分别连接有前、后伸缩臂（14、24）；所述前伸缩臂（14）上设有前抓手（15）；所述后伸缩臂（24）上设有后推手（25）；所述后推手（25）包括有顶块（251）和弹性顶杆（252）；所述顶块（251）为两块，分别设于所述弹性顶杆（252）的两端，且两块所述顶块（251）之间可相对运动。本发明可精确、快速地查找、取用图书，简化取书方式。

主权项

1.一种用于夹取书籍的装置，其特征在于：它包括分别设于书架（3）前后两侧的前、后滑轨（11、21），以及步进电机（17）和滚珠丝杠（18）；所述前、后滑轨（11、21）上分别设有前、后滑块（12、22）；所述前、后滑块（12、22）上分别设有前、后上下滑轨（13、23）；所述前、后上下滑轨（13、23）上分别连接有前、后伸缩臂（14、24）；所述前伸缩臂（14）上设有前抓手（15）；所述后伸缩臂（24）上设有后推手（25）；所述后推手（25）包括有顶块（251）和弹性顶杆（252）；所述顶块（251）为两块，分别设于所述弹性顶杆（252）的两端，且两块所述顶块（251）之间可相对运动；所述前伸缩臂（14）上还增设有条码扫描仪（16）；所述步进电机（17）带动所述滚珠丝杠（18）进行驱动，分别实现带动所述前、后滑块（12、22）和所述前、后伸缩臂（14、24）进行运动。