[发明专利]一种低空慢速小目标的复合探测方法及系统

摘要

公开了一种低空慢速小目标的复合探测方法，包括：在目标的飞行区域下的第一平面内按预设的分布策略布置N个探测单元，每个探测单元由声音传感器、无线电多普勒传感器复合而成；对于每个探测单元，记录目标距声音传感器的最近点时刻t_i、以及目标距无线电多普勒传感器的最近点时刻t′_i，i＝1,2,…N；根据t_i计算目标在第一平面的航向角的第一估计值α₁，根据t′_i计算目标在第一平面的航向角的第二估计值α₂；根据α₁、α₂确定目标在第一平面的航向角α。其中，所述目标做匀速直线飞行，N为大于等于3的整数。本发明的方法能够简便、快捷地对低空慢速小目标进行探测，探测成本较低、易于推广。本发明还公开了一种探测系统，其能实现探测方法的所有有益效果。

主权项

1.一种低空慢速小目标的复合探测方法，其特征在于，所述方法包括：S1、在目标的飞行区域下方布设N个探测单元，所述N个探测单元按照预设的分布策略设置在第一平面内、且N个探测单元不完全共线；每个探测单元由声音传感器、无线电多普勒传感器复合而成；S2、对于每个探测单元，记录所述目标距离声音传感器的最近点时刻ti、以及所述目标距离无线电多普勒传感器的最近点时刻t′i，i＝1,2,ΛN；S3、根据目标距离声音传感器的最近点时刻ti计算目标在第一平面的航向角的第一估计值α1，根据目标距离无线电多普勒传感器的最近点时刻t′i计算目标在第一平面的航向角的第二估计值α2；S4、根据第一估计值α1、第二估计值α2确定目标在第一平面的航向角α；其中，所述目标做匀速直线飞行，N为大于等于3的整数。