[发明专利]一种下肢康复机器人及其脚部固定装置

摘要

本发明公开了一种下肢康复机器人的脚部固定装置，包括与仿生踝关节固定连接的足底支撑板和设在足底支撑板上的足部固定件，足底支撑板和足部固定件之间设有用于监测足底压力的压力传感器；使用时，通过足部固定件固定患者的足部，足底支撑板起到支撑作用，同时仿生踝关节通过足底支撑板带动患者踝关节做出趾屈和背屈运动，足底支撑板和足部固定件之间的压力传感器能够时时监测患者的足底压力，通过反馈压力值，配合减重系统可实时精确控制训练时的减重比，防止患者踝关节所受压力过大，从而起到保护患者踝关节的作用。本发明还公开了一种包括上述脚部固定装置的下肢康复机器人。

主权项

一种下肢康复机器人的脚部固定装置，其特征在于，包括与仿生踝关节(1)固定连接的足底支撑板(2)和设在所述足底支撑板(2)上的足部固定件(3)，所述足底支撑板(2)和所述足部固定件(3)之间设有用于监测足底压力的压力传感器(4)。