[发明专利]一种机械手臂的操作方法有效
| 申请号： | 201610473181.9 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN105904444B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 黄晓燕;黄振芳 | 申请（专利权）人： | 张家港市兰航机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215625 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手臂的操作方法，一旦发生停机等意外情况，操作人员对数据修正后即可进行对应工序的操作。设备上其余工位均准备到位后将机械手臂置于准备位置，控制机械手臂可选择进行码垛、拆垛的工作步骤，码垛步骤完成后可选择进行循环码垛或进行后续拆垛步骤，拆垛步骤完成后可选择进行循环拆垛或进行下一次的码垛，之后选择连续码垛或拆垛的循环，一旦执行发生错误导致系统停止工作时，码垛数据模块、拆垛数据模块根据停机前所处的码垛或拆垛工作状态及时记录当前对应工作状态的数据，待系统进行再次工作时，系统停机前所处的码垛数据模块或拆垛数据模块弹出数据，工作人员对该数据进行确认后，选择进入该工作状态进行后续操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂的操作方法，其特征在于：在设备上其余工位均准备到位后将机械手臂置于准备位置，控制机械手臂可选择进行码垛、拆垛的工作步骤，码垛步骤完成后可选择进行循环码垛或进行后续拆垛步骤，拆垛步骤完成后可选择进行循环拆垛或进行下一次的码垛，之后选择连续码垛或拆垛的循环，操作系统还设置有码垛数据模块、拆垛数据模块，一旦执行发生错误导致系统停止工作时，码垛数据模块、拆垛数据模块根据停机前所处的码垛或拆垛工作状态及时记录当前对应工作状态的数据，待系统进行再次工作时，系统停机前所处的工作状态的码垛数据模块或拆垛数据模块弹出数据，工作人员对该数据进行确认后，选择进入该工作状态进行后续操作，在操作主界面，点击码垛或拆垛界面，可以调取出对应的及时操作数据和以往的操作数据，确保整个机械手臂操作的数据记录；所述系统可独立进行码垛工序循环的单工作状态操作；所述系统可独立进行拆垛工序循环的单工作状态操作；所述系统可进行码垛、拆垛的单向循环工作状态操作；所述系统可进行拆垛、码垛的单向循环工作状态操作。
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