[发明专利]钢轨焊缝数控精铣设备及精铣方法

摘要

本发明公开了钢轨焊缝数控精铣设备及精铣方法，利用数控技术，使铣刀头组件中的仿形铣装置在钢轨横截平面内紧贴钢轨外形进行铣削；包括底座行走组件，设置在底座行走组件上的外壳门组件、两套钢轨夹持机构和数控精铣机构；外壳门组件上设有电柜，电柜内安装有控制钢轨夹持机构和数控精铣机构的控制电路和可编程控制器PLC；数控精铣机构包括垂直伺服进刀机构、铣刀头旋转伺服机构、铣刀头组件和水平伺服进刀机构，三套伺服机构在PLC的控制下相互配合使铣刀头组件对钢轨完成铣削。本发明大大改善工人的工作环境和操作人员的劳动强度，也提高了钢轨焊缝的加工质量。

主权项

一种钢轨焊缝数控精铣设备，其特征在于，包括：底座行走组件(2)，设置在底座行走组件(2)上的外壳门组件(1)、排废料机构(86)、两套钢轨夹持机构(9)和数控精铣机构(10)；所述外壳门组件(1)上设有操作盒组件(4)、电柜(5)、液压系统(6)和空压机(7)，所述操作盒组件(4)与所述电柜(5)内的控制电路和可编程控制器PLC相连，控制电路和可编程控制器PLC用于控制空压机(7)、液压系统(6)、钢轨夹持机构(9)和数控精铣机构(10)；所述钢轨夹持机构(9)和数控精铣机构(10)设置在所述外壳门组件(1)内部，且所述数控精铣机构(10)设置在左右两套钢轨夹持机构(9)之间；所述数控精铣机构(10)包括加工机构支撑组件(13)，设置在加工机构支撑组件(13)上的垂直伺服进刀机构(11)、铣刀头旋转伺服机构(14)、铣刀头组件(15)和水平伺服进刀机构(16)；所述铣刀头组件(15)包括用于对被精铣钢轨进行精铣的仿形铣装置(18)；所述铣刀头旋转伺服机构(14)与所述铣刀头组件(15)固定连接，带动所述仿形铣装置(18)作360°圆周运动；所述垂直伺服进刀机构(11)与所述铣刀头组件(15)相连，带动所述仿形铣装置(18)作垂直方向运动；所述水平伺服进刀机构(16)与所述铣刀头组件(15)相连，带动所述仿形铣装置(18)作前后水平方向运动；三套伺服机构相互配合使仿形铣装置(18)沿被精铣钢轨的载面轮廓运动并始终与载面轮廓保持垂直；所述液压系统(6)与所述钢轨夹持机构(9)、底座行走组件(2)相连，用于提供钢轨夹持机构(9)、底座行走组件(2)所需的驱动力；所述铣刀头组件(15)还包括铣刀加压气缸(19)、铣刀头固定座(20)和仿形铣装置安装座(28)；所述铣刀头固定座(20)上可上下移动式安装有仿形铣装置安装座(28)，所述仿形铣装置(18)安装在仿形铣装置安装座(28)上；所述仿形铣装置安装座(28)固定在铣刀加压气缸(19)的顶杆上；所述铣刀加压气缸(19)与所述空压机(7)相连，铣刀加压气缸(19)通气使仿形铣装置(18)压紧在被精铣钢轨上；所述铣刀头固定座(20)的下平面和侧面上安装有用于阻挡铣削废料的废料挡板(27)；所述铣刀头固定座(20)的上平面上安装有铣削主动电机(21)、主动齿轮座(26)和铣刀加压气缸(19)；所述主动齿轮座(26)上安装有主动斜齿轮(23)、中间斜齿轮(24)和从动斜齿轮(25)；所述铣削主动电机(21)通过皮带(22)与所述主动斜齿轮(23)相连，所述主动斜齿轮(23)依次通过中间斜齿轮(24)、从动斜齿轮(25)与所述仿形铣装置(18)相连，通过铣削主动电机(21)带动仿形铣装置(18)转动。