[发明专利]装配机器人在审
| 申请号： | 201610472368.7 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN106002214A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 郑坚雄 | 申请（专利权）人： | 昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215316 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装配机器人，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于第一伸缩杆上的电子转轴，置于电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于装配元件上端的电动螺丝刀，固定电动螺丝刀的移动组件，置于工作台上并支撑装配元件的支撑组件。本发明提供一种装配机器人，可根据装配元件的形状，以及需要安装的位置，通过控制器控制自行调整装配元件相对地平线的角度以及控制电动螺丝刀相对装配元件的位置；实现独自完成整套装配，节省人力，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 机器人 | ||
【主权项】：
装配机器人，其特征在于，包括：工作台，置于工作台上的第一伸缩杆，置于上述第一伸缩杆上的电子转轴，置于上述电子转轴上并用于固定装配元件的真空吸盘，置于上述装配元件上端的电动螺丝刀，固定上述电动螺丝刀的移动组件，置于上述工作台上并支撑上述装配元件的支撑组件。
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