[发明专利]一种CAN总线采样点位置的测试方法及装置

摘要

本发明提供一种CAN总线采样点位置的测试方法及装置，通过向被测结点发送携带有干扰信息的特定帧ID的标准远程帧，将收到所述干扰信息而使所述被测结点发出主动错误应答信号的一个位置点作为采样位置的起始点，并记录，之后，依据步进后的干扰位置，获得步进干扰信息，并发送给所述被测结点，在接收到所述被测结点因收到在下一位置点携带所述步进干扰信息的标准远程帧而发出主动错误应答信号时，返回执行步进所述干扰位置，获得步进干扰信息，直到接收到所述被测结点发出正常的应答信号，记录该点作为采样点位置的结束点，进而经过多次移动测试点位置获得精确的采样点位置，为后续判断采样点位置是否设置合理提供依据，保证了通信质量。

主权项

1.一种CAN总线采样点位置的测试方法，其特征在于，所述方法包括：依据当前设定的干扰位置和干扰宽度，生成干扰信息；其中，所述干扰位置为所述干扰信息被发送到被测结点中某一位宽所在的位置，所述干扰宽度为所述干扰信息被发送到所述被测结点中所占的位宽宽度；发送携带有所述干扰信息的特定帧ID的标准远程帧到所述被测结点；在所述被测结点收到在一个位置点携带所述干扰信息的特定帧ID的标准远程帧时，接收到所述被测结点发出的主动错误应答信号，记录所述位置点，作为采样点位置的起始点，其中，所述位置点为在所述被测结点中移动所述干扰位置后所处的当前位宽所在的位置点；使所述干扰位置在所述被测结点中步进一个步进间隔，并设定所述干扰信息中的干扰位置与干扰宽度，获得步进干扰信息，所述步进干扰信息包括步进后的所述干扰位置和所述干扰宽度；发送携带有所述步进干扰信息的所述特定帧ID的标准远程帧到所述被测结点中的下一个位置点；在所述被测结点收到在所述下一个位置点携带所述步进干扰信息的特定帧ID的标准远程帧时，接收到所述被测结点发出的主动错误应答信号，返回执行所述使所述干扰位置在所述被测结点中步进一个步进间隔，并设定所述干扰信息中的干扰位置与干扰宽度，获得步进干扰信息，直到接收到所述被测结点发出的正常的应答信号时，结束测试，其中，发出的正常的应答信号为所述被测结点收到在另一个位置点携带所述步进干扰信息的特定帧ID的标准远程帧而发出的应答信号；记录所述另一个位置点，作为采样点位置的结束点。