[发明专利]一种带有随叫随到功能的机器人在审
| 申请号： | 201610471880.X | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN105856260A | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 曹鑫;杨平 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫益嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市诺正联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 李永华;齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种带有随叫随到功能的机器人结构，包括由ARM开发板为平台的系统、MIC拾音模块、摄像头模块、驱动模块、超声波测距模块和红外避障模块；所述ARM开发板安装在可移动机器人上；所述ARM开发板能够预存唤醒语音指令及用户各个角度的动作、姿势的图像；所述MIC拾音模块用于接收声源，识别语音指令和唤醒系统；所述摄像头模块用于对图像的采集、识别及图像追踪。本发明具有以下优点：1、结构简单、设计科学合理、人性化；2、通过预存指令及图像，随时可唤醒机器人互动；3、可以用于儿童教育互动及老年人健康陪护等；4、以ARM开发板为平台，搭载多种模块，同时处理多种状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 随叫随到 功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种带有随叫随到功能的机器人结构，其特征在于，包括由ARM开发板为平台的系统、MIC拾音模块、摄像头模块、驱动模块、超声波测距模块和红外避障模块；所述MIC拾音模块、摄像头模块、可移动机器人、驱动模块、超声波测距模块和红外避障模块分别安置在ARM开发板上；所述ARM开发板安装在可移动机器人上；所述ARM开发板能够预存唤醒语音指令及用户各个角度的动作、姿势的图像；所述MIC拾音模块用于接收声源及识别语音指令和唤醒系统功能；所述摄像头模块用于对图像的采集、识别及图像追踪。
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