[发明专利]爬楼轮椅路径规划方法及系统有效
申请号: | 201610471826.5 | 申请日: | 2016-06-24 |
公开(公告)号: | CN106197420A | 公开(公告)日: | 2016-12-07 |
发明(设计)人: | 崔刚;张学海 | 申请(专利权)人: | 张学海 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 刘健;黄韧敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗大道82*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种爬楼轮椅室内路径规划方法,适用于轮椅技术领域,包括:爬楼轮椅终端根据出发地和目的地生成导航路径,所述导航路径包括平地路径和爬楼路径;获取所述爬楼轮椅终端的当前位置,设置所述当前位置为所述出发地;若所述当前位置处于的楼层与所述目的地的楼层相同时,所述爬楼轮椅终端生成第一导航路径控制爬楼轮椅行走;若所述当前位置处于的楼层与所述目的地的楼层不同时,所述爬楼轮椅终端生成第二导航路径控制所述爬楼轮椅行走。本发明还提供一种爬楼轮椅室内路径规划系统。借此,本发明使得爬楼轮椅能够自动规划路径,自动行走到该标志地点。 | ||
搜索关键词: | 轮椅 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种爬楼轮椅室内路径规划方法,其特征在于,包括:爬楼轮椅终端根据出发地和目的地生成导航路径,所述导航路径包括平地路径和爬楼路径;获取所述爬楼轮椅终端的当前位置,设置所述当前位置为所述出发地;若所述当前位置处于的楼层与所述目的地的楼层相同时,所述爬楼轮椅终端生成第一导航路径控制爬楼轮椅行走;若所述当前位置处于的楼层与所述目的地的楼层不同时,所述爬楼轮椅终端生成第二导航路径控制所述爬楼轮椅行走。
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