[发明专利]一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能汽车座椅

摘要

本发明涉及一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能汽车座椅，包括座椅主体、按摩装置、升降支柱、移动调节装置和限位装置，按摩装置位于椅子主体乘坐部中部的凹型安装槽内，升降支柱下端固定在移动调节装置的上方，限位装置分别安装在移动调节装置的正前方和右侧端。本发明整体高度可进行调节，便于不同身高驾驶员的使用，且本发明可进行整体的前后和左右的平面移动，从而调节本发明使用过程中的具体位置；且本发明整体可收缩，柔软性好，占用空间小，可对人体臀部进行按摩，根据臀部不同部位按摩时产生的按摩力道不同，且按摩接触面全面，按摩效果明显，提高了臀部按摩时的舒适度。

主权项

1.一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能汽车座椅，其特征在于：包括座椅主体、按摩装置、升降支柱、移动调节装置和限位装置；所述的座椅主体前端为乘坐部，乘坐部中部开设有凹型安装槽，乘坐部底端面的四个顶角处分别对称开设有安装螺纹孔，座椅主体后端为依靠部，依靠部为垂直的半腰型结构，依靠部左右两侧分别对称开设有弧形状凹槽，且依靠部内侧壁上设置有海绵垫；所述的按摩装置位于座椅主体乘坐部中部的凹型安装槽内，按摩装置包括下支撑板、上支撑板、左右侧板、前后侧板、六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器，左右侧板和前后侧板的数量均为二，六自由度按摩执行器和三自由度按摩执行器的数量均为四；所述的下支撑板由四块矩形板拼接成弧状结构，且四块矩形板之间通过铰链进行连接；所述的上支撑板位于下支撑板正上方，左右侧板位于下支撑板和上支撑板之间，左右侧板上端与上支撑板相连接，左右侧板下端与下支撑板相连接，前后侧板分别位于左右侧板正前方和正后方；所述的六自由度按摩执行器分别对称安装在下支撑板中部位置处；所述的三自由度按摩执行器分别位于六自由度按摩执行器左右两侧，且三自由度按摩执行器与下支撑板相连接；所述的升降支柱上端开设有与乘坐部底端面的安装螺纹孔相配合的外螺纹，升降支柱为电动推杆、气动推杆或液压推杆，升降支柱上端安装在乘坐部底端面的安装螺纹孔内，升降支柱下端固定在移动调节装置的上方；所述的移动调节装置包括固定底板、移动底板、横向滑块、横向滑轨、纵向滑块和纵向滑轨；所述的固定底板呈平板状结构，固定底板前后侧分别对称均匀开设有固定孔；所述的移动底板底端面的前后两端分别固定有横向滑块，横向滑块安装在横向滑轨上，横向滑轨上均匀开设有横向限位孔，横向滑轨左右两端分别固定在纵向滑块上，纵向滑块安装在纵向滑轨上，纵向滑轨上均匀开设有纵向限位孔，纵向滑轨底端固定在固定底板上；所述的限位装置数量为二，限位装置分别安装在移动调节装置的正前方和右侧端，限位装置包括卡座、移动块、限位杆、限位卡簧和拉手；所述的卡座呈半圆状结构，卡座中心位置处开设有通孔，移动块位于卡座正上方，限位杆一端穿过卡座中心位置处的通孔分别安装在横向限位孔和纵向限位孔内，限位杆另一端与移动块固连，限位卡簧分别位于限位杆两侧，且限位卡簧底端与卡座相连接，限位卡簧顶端与移动块相连接，拉手呈倒立的U型结构，拉手两端分别固定在移动块顶端面上；其中：所述的六自由度按摩执行器包括一号定平台、一号动平台、下三角座、上三角座、球铰链、套筒、伸缩杆、一号限位弹簧和一号按摩珠，下三角座和上三角座的数量为三，球铰链、套筒和一号限位弹簧的数量为十二，伸缩杆的数量为六；所述的一号定平台和一号动平台均呈圆形状结构，下三角座安装在一号定平台的上端面上，且下三角座在一号定平台上呈正三角形位置布置，上三角座安装在一号动平台下端面上，且上三角座和下三角座之间的安装位置两两交错；所述的球铰链分别安装在下三角座和上三角座上，套筒一端与球铰链相连接，套筒另一端与伸缩杆相连接，一号限位弹簧绕套在伸缩杆上，且伸缩杆为双向伸缩杆，伸缩杆为电动推杆、气动推杆或液压杆；所述的一号按摩珠均匀布置在一号动平台的上端面上，一号按摩珠为半球状结构，且一号按摩珠由柔性材料制成；所述的三自由度按摩执行器包括二号定平台、二号动平台、下耳座、上耳座、转轴、下连杆、上连杆、驱动轴、二号限位弹簧、二号按摩珠和驱动装置，下耳座、上耳座、下连杆、上连杆和二号限位弹簧的数量均为四，转轴的数量为八，驱动轴的数量为二；所述的二号定平台和二号动平台均呈方形结构，且二号定平台和二号动平台垂直对称布置，下耳座分别位于二号定平台上端面的四个顶角处，上耳座分别位于二号动平台下端面的四个顶角处，且下耳座和上耳座位于同条直线上；所述的下连杆一端通过转轴与下耳座相连接，下连杆另一端与上连杆一端之间通过驱动轴进行连接，上连杆另一端通过转轴与上耳座相连接；所述的二号限位弹簧上端与上连杆中部位置处相连，二号限位弹簧另一端与下连杆中部位置处相连接；所述的二号按摩珠均匀布置在二号动平台的上端面上，且二号按摩珠呈半球状结构，二号按摩珠由柔性材料制成；所述的驱动装置位于二号定平台上端面的中心位置处，且驱动装置与二号定平台之间固连。