[发明专利]一种机械手臂装置在审
| 申请号： | 201610471289.4 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN105922252A | 公开（公告）日： | 2016-09-07 |
| 发明（设计）人： | 呼茹爽 | 申请（专利权）人： | 天津中电达人智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300350 天津市津南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种机械手臂装置，包括第一变速器、第一传动轴、第一电动缸、定位端头、第二变速器、第二传动轴、第二电动缸、安装板、随动连接板和垂直推送台；安装板的一端与用于控制水平运动方向定位端头连接，安装板的另一端与随动并限位的随动连接板连接，所述随动连接板的另一端固定在垂直推送台；定位端头与提供水平移动方向动力的第一电动缸连接，第一电动缸与第一变速器和第一传动轴连接。本发明创造所述的一种机械手臂装置，第一电动缸控制安装板水平往复运动，第二电动缸控制垂直推送台垂直往复运动进而控制随动连接板控制安装板的倾斜角度，两套动力装置可准确控制安装板的位置和角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手臂装置，其特征在于：包括第一变速器(10)、第一传动轴(11)、第一电动缸(13)、定位端头(14)、第二变速器(20)、第二传动轴(21)、第二电动缸(22)、安装板(30)、随动连接板(31)和垂直推送台(32)；安装板(30)的一端与用于控制水平运动方向定位端头(14)连接，安装板(30)的另一端与随动并限位的随动连接板(31)连接，所述随动连接板(31)的另一端固定在垂直推送台(32)；定位端头(14)与提供水平移动方向动力的第一电动缸(13)连接，第一电动缸(13)与第一变速器(10)和第一传动轴(11)连接；垂直推送台(32)的下部与提供垂直移动方向动力的第二电动缸(22)连接，第二电动缸(22)与第二变速器(20)和第二传动轴(21)连接。
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