[发明专利]一种自动码坯机

摘要

本发明公开了一种自动码坯机，包括夹坯装置，其特征在于：夹坯装置包括夹盘、伸缩架和夹具，夹具由气缸、连接杆、伸缩杆和至少两个并排的夹板构成，伸缩杆与气缸的活塞杆连接，夹板穿在伸缩杆上，相邻的两个夹板通过连接杆连接形成联动，夹盘上连接有储气罐，气缸通过分气管与储气罐连通，分气管的进气端连接有气压调节器，夹盘上安装有对射式光电传感器，伸缩架上安装有电感式传感器和磁性传感器，行走装置包括第一架板、第二架板和弹簧柱，第一架板上设置有主动轮，主动轮通过伺服电机驱动，第二架板上设置有从动轮。本发明的行走装置停顿时能够自适应缓和惯性冲击力，增强砖坯移动稳定性，保证砖坯质量和砖坯码放效率。

主权项

1.一种自动码坯机，包括机架（1）、配重块（2）、主机（3）、与主机（3）电联接的夹坯装置（4）、旋转装置（5）、升降装置（6）和行走装置（7），行走装置（7）滑动连接在机架（1）的横梁上，其特征在于：所述夹坯装置（4）包括一个夹盘（8）、连接在夹盘（8）上的一个伸缩架（9）和连接在伸缩架（9）内壁的多排夹具（10），夹盘（8）与旋转装置（5）固定连接，夹具（10）由气缸（11）、连接杆（12）、伸缩杆（13）和至少两个并排的夹板（14）构成，气缸（11）固定在伸缩架（9）上，伸缩杆（13）与气缸（11）的活塞杆连接，夹板（14）穿在伸缩杆（13）上，相邻的两个夹板（14）通过连接杆（12）连接形成联动，所述夹盘（8）上连接有储气罐（15），气缸（11）通过分气管（16）与储气罐（15）连通，分气管（16）的进气端连接有气压调节器（17），所述夹盘（8）上安装有对射式光电传感器（18），所述伸缩架（9）上安装有电感式传感器（19）和磁性传感器（20），所述对射式光电传感器（18）、电感式传感器（19）和磁性传感器（20）分别与主机（3）电连接，所述行走装置（7）包括并排的第一架板（28）、第二架板（29）和连接第一架板（28）、第二架板（29）的弹簧柱（30），第一架板（29）上设置有用于在横梁上滑行的主动轮（31），主动轮（31）通过设置在第一架板（28）上的伺服电机（32）驱动，第二架板（29）上设置有从动轮（33）；所述第一架板（28）和第二架板（29）之间设置有伸缩连接杆（34），伸缩连接杆（34）一端与第一架板（28）连接，另一端与第二架板（29）连接；所述第一架板（28）和第二架板（29）之间连接有柔性连接带（35）；所述伸缩架（9）由固定板（21）、伸缩气缸（22）和稳定框（23）构成，伸缩气缸（22）一端与固定板（21）连接，另一端与稳定框（23）连接；所述稳定框（23）由矩形框（24）和设置在矩形框（24）内的多根并排的矩形条（25）构成，矩形条（25）的两端分别与矩形框（24）的两侧滑动连接；所述升降装置（6）包括升降器（26）和用于稳定夹坯装置（4）的多连杆伸缩架（27），多连杆伸缩架（27）一端与行走装置（7）连接，另一端与旋转装置（5）连接。