[发明专利]一种云终端

摘要

本发明涉及一种处理能力强的云终端，包括主板电路、Zigbee模块和云台控制模块，本发明的主板电路集成度高，处理能力强，能够智能地进行视频、音频的编解码，Zigbee模块支持56个Zigbee终端，支持中继模式，传输距离远，长达30m，云台控制模块由软件智能控制，采用双步进电机，步长小，为0.5度，精密程度高。

主权项

1.一种云终端，其特征在于：包括主板电路、Zigbee模块和云台控制模块，主板电路包括主板U1，主板U1的XOM0端经电阻R7接地，主板U1的XOM1端经插座J3接地，主板U1的XOM2端经电阻R6接地，主板U1的XOM3端经电阻R5接地，主板U1的XOM4端经电阻R4接地，主板U1的XOM5端经电阻R3接地，主板U1的XOM1端经电阻R1接VDD_IO，主板U1的XOM2端经插座J2接VDD_IO，主板U1的XOM3端经插座J1接VDD_IO，主板U1的XXTI端经电容C1接地，主板U1的XXTO端经电容C2接地，主板U1的XXTI端经电阻R8接XXTO端，主板U1的XXTI端经晶振X1接XXTO端，主板U1的XusbXTI端经电容C7接地，主板U1的XusbXTO端经电容C8接地，主板U1的XusbXTI端经电阻R1接XusbXTO端，主板U1的XusbXTI端经晶振X4接XusbXTO端，主板U1的hdmiXTI端经电容C4接地，主板U1的hdmiXTO端经电容C6接地，主板U1的hdmiXTI端经电阻R13接XhdmiXTO端，主板U1的hdmiXTI端经晶振X3接hdmiXTO端，主板U1的XuhREXT端经电阻R10接地，主板U1的XuoREXT端经电阻R12接地，主板U1的NC/EPLL端经电容C9接地，主板U1的XDACIREF端经电阻R22接地，主板U1的XDACVREF端经电容C12接地，主板U1的XDACCOMP端经电容C11接地，主板U1的XmipiVREG_0P4V端经电容C10接地，主板U1的XHDMIREXT端经电阻R21接地；Zigbee模块包括集成电路M1，主板U1的XURXD1/GPA0_4端接集成电路M1的P0_3_txd端，主板U1的XUTXD1/GPA0_5端接集成电路M1的P0_2_rxd端，主板U1的XEINT18/KP_COL2/GPH2_2端接集成电路M1的P2_0端，主板U1的XnRSTOUT端接集成电路M1的RST端，集成电路M1的VDD端接3.3V电压，集成电路M1的GND1端、GND2端和GND3端接地；所述云台控制模块包括纵向云台控制电路，所述纵向云台控制电路包括RS485接口电路，RS485接口电路包括集成电路U12，集成电路U12的VDD端接3.3V电压，集成电路U12的VDD端经电容C102接地，集成电路U12的B端经电阻R63接地，集成电路U12的B端经电阻R65接集成电路U12的A端，集成电路U12的A端经电阻R66接3.3V电压，集成电路U12的A端经电阻R67接电阻R71的一端，电阻R71的另一端接集成电路U16的A端，集成电路U12的B端经电阻R64接电阻R69的一端，电阻R69的另一端经电阻R68接地，电阻R69的另一端接集成电路U16的B端，集成电路U16的A端经电阻R70接B端，集成电路U16的A端经电阻R72接3.3V电压，集成电路U16的GND端接地，集成电路U16的/RE端接DE端后接单片机U14的P1.0/RSTOUT_LOW端，集成电路U16的RO端接单片机U14的P3.0/RxD/INT4/T2CLKO端，集成电路U16的DI端接单片机U14的P3.1/TxD/T2端，单片机U14的P3.7/INT/TxD_2端经电阻R73接3.3V电压，单片机U14的P3.6/INT2/RxD_2端经电阻R75接3.3V电压，单片机U14的P3.3/INT1端经电阻R74接3.3V电压，单片机U14的P3.2/INT0端经电阻R76接3.3V电压。