[发明专利]一种槽轮旋转多滑轮打端子机

摘要

本发明公开了一种槽轮旋转多滑轮打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和槽轮旋转抓取机构，所述扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和多滑轮打端子机构的高度，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和槽轮旋转抓取机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种槽轮旋转多滑轮打端子机，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和槽轮旋转抓取机构，所述扭线机构位于送料机构和多滑轮打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于送料机构和多滑轮打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构相对放置，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座(1)上的竖直安装板(2)、固定安装在竖直安装板(2)一表面上的安装轴(3)、套装在安装轴(3)上的槽轮(4)、嵌装在竖直安装板(2)表面上且圆心与安装轴(3)的圆心位于同一直线上的轴承(5)、固定安装在竖直安装板(2)另一表面上的驱动电机(6)、插装在轴承(5)内且一端与驱动电机(6)的旋转端固定连接的驱动轴(7)、一端固定套装在驱动轴(7)另一端上的转臂(8)、位于转臂(8)的上方且中心处与驱动轴(7)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(9)、固定安装在转臂(8)另一端上的圆柱销(10)和固定安装在槽轮(4)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮(4)表面上的夹紧机械安装块(11)、分别固定安装在夹紧机械安装块(11)两侧的一组微型同步气缸(12)、与微型同步气缸(12)伸缩端固定连接夹紧夹(13)和位于夹紧机械安装块(11)上的红外定位装置(14)共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座(1)上的打端子旋转换位驱动盒体(15)、与打端子旋转换位驱动盒体(15)的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体(15)上表面上的两个输送轮(16)、位于打端子旋转换位驱动盒体(15)后方的移动基座(1)上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座(1)上的打端子机(17)、位于两个输送轮(16)前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(15)上表面的进出线口(18)、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体(15)下表面的旋转转动轴(19)共同构成的，所述多滑轮输送机构由固定安装在基座(1)上的输送基座(20)、固定安装在输送基座(20)一端上且沿输送基座(20)长度方向排列的多个横置滑轮(21)和固定安装在输送基座(20)另一端上且沿输送基座(20)长度方向排列的多个竖置滑轮(22)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(23)，所述控制器(23)分别与送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构和槽轮旋转抓取机构电气连接。