[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的体积可变运输平台及其操作方法有效
| 申请号： | 201610463027.3 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN106080780B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 张高峰;刘楚梁;鲁炎鑫;崔扬扬;关哲;李广;杜彭玉;胡璇 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | B62D21/14 | 分类号： | B62D21/14 |
| 代理公司： | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人： | 董芙蓉 |
| 地址： | 411105 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的体积可变运输平台，该平台包括多个麦克纳姆轮、多个和麦克纳姆轮连接的电机、与左侧麦克纳姆轮连接的第一底板、中部的第二底板、与右侧麦克纳姆轮连接的第三底板、伸缩架、滑块。使用麦克纳姆轮可以实现运输平台的前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。利用麦克纳姆轮可以横移的特性可以实现平台横向伸缩，改变运输平台的体积。本发明的基于麦克纳姆轮的体积可变的运输平台具有结构简单、地形适应性强、灵活可靠等特点，适合推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克 纳姆轮 体积 可变 运输 平台 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克纳姆轮的体积可变运输平台，其特征在于，包括第一麦克纳姆轮(101)、第二麦克纳姆轮(102)、第三麦克纳姆轮(103)、第四麦克纳姆轮(104)；第一电机(201)、第二电机(202)、第三电机(203)、第四电机(204)；第一底板(301)、第二底板(302)、第三底板(303)伸缩架(4)；滑块(5)；所述第一麦克纳姆轮(101)、第二麦克纳姆轮(102)、第三麦克纳姆轮(103)、第四麦克纳姆轮(104)分别与第一电机(201)、第二电机(202)、第三电机(203)、第四电机(204)连接，由第一电机(201)、第二电机(202)、第三电机(203)、第四电机(204)提供动力，第一电机(201)、第二电机(202)分别通过电机支架与第一底板(301)连接，第三电机(203)、第四电机(204)分别通过电机支架与第三底板(303)连接；第一底板(301)和第三底板(303)的中部设有第二底板(302)；伸缩架(4)的左端通过两个滑块(5)与第一底板(301)连接，两个滑块(5)在第一底板(301)的滑道内滑动，伸缩架(4)的右端通过两个滑块(5)与第三底板(303)连接，两个滑块(5)在第三底板(303)的滑道内滑动，伸缩架(4)中部的推杆(402)放置在中部的第二底板(302)的滑道内，并在滑道内滑动，所述伸缩架(4)包括伸缩折叠杆(401)，所述伸缩折叠杆(401)由销钉(403)连接，销钉(403)另一端与推杆(402)连接。
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