[发明专利]一种轨道式扭线槽轮电线打端子机

摘要

本发明公开了一种轨道式扭线槽轮电线打端子机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述滑轮轨道式扭线机构的高度高于多滑轮送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与滑轮轨道式扭线机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构相对放置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种轨道式扭线槽轮电线打端子机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构,所述滑轮轨道式扭线机构位于多滑轮送料机构和打端子机构之间，所述滑轮轨道式扭线机构的高度高于多滑轮送料机构和打端子机构的高度，所述槽轮旋转抓取机构与滑轮轨道式扭线机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑轮轨道式扭线机构由固定安装在移动基座（1）上表面的安装基座（2）、开在安装基座（2）上表面的弧形通槽（3）侧表面固定安装在弧形通槽（3）内且前表面带有开口（4）的中空圆柱形扭线盒体（5）、固定安装在中空圆柱形扭线盒体（5）内侧表面上的四组T形轨道（6）、嵌装在每组T形轨道（6）内的扭线机构共同构成的，所述扭线机构由车轮位于T形轨道（6）内的电动载物车（8）、固定安装在电动载物车（8）上且伸缩端为竖直的直线夹取电机（9）、与直线夹取电机（9）伸缩端固定连接的夹紧机械手（10）共同构成的，所述槽轮旋转抓取机构由固定安装在移动基座（1）上的竖直安装板（11）、固定安装在竖直安装板（11）一表面上的安装轴（12）、套装在安装轴（12）上的槽轮（13）、嵌装在竖直安装板（11）表面上且圆心与安装轴（12）的圆心位于同一直线上的轴承（14）、固定安装在竖直安装板（11）另一表面上的驱动电机（15）、插装在轴承（14）内且一端与驱动电机（15）的旋转端固定连接的驱动轴（16）、一端固定套装在驱动轴（16）另一端上的转臂（17）、位于转臂（17）的上方且中心处与驱动轴（16）另一端的端面固定连接的缺口圆盘（18）、固定安装在转臂（17）另一端上的圆柱销（19）和固定安装在槽轮（13）表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮（13）表面上的夹紧机械安装块（20）、分别固定安装在夹紧机械安装块（20）两侧的一组微型同步气缸（21）、与微型同步气缸（21）伸缩端固定连接夹紧夹（22）和位于夹紧机械安装块（20）上的红外定位装置（23）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（24），所述控制器（24）分别与多滑轮送料机构、滑轮轨道式扭线机构、打端子机构和槽轮旋转抓取机构电气连接。