[发明专利]一种滑动拨叉焊接保险管装置

摘要

本发明公开了一种滑动拨叉焊接保险管装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构,所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种滑动拨叉焊接保险管装置，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）上设有两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述保险管送料机构位于焊接机构的后方，所述电线打端子装置包括有送料机构、扭线机构、打端子机构和滑动拨叉旋转抓取机构,所述扭线机构的高度高于送料机构和打端子机构的高度，所述滑动拨叉旋转抓取机构与送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述滑动拨叉滑动拨叉旋转抓取机构由固定安装在移动基座（1）上的竖直安装板（2）、一端固定安装在竖直安装板（2）中心处的连接轴（3）、固定套装在连接轴的另一端上的轴承（4）、中心处固定套装在轴承（4）上的圆形转动盘（5）、一端等角度均匀分布在圆形转动盘（5）外侧表面上的三个矩形框（6）、固定安装在矩形框（6）另一端靠近圆形转动盘（5）一侧上的导向柱（7）、固定安装在矩形框（6）另一侧上的夹紧机械安装块（8）、分别固定安装在夹紧机械安装块（8）两侧的一组微型同步气缸（9）、与微型同步气缸（9）伸缩端固定连接夹紧夹（10）和位于夹紧机械安装块（8）上的红外定位装置（11）、一端固定套装在连接轴（3）上的连接柄（12）、嵌装在连接柄（12）另一端的微型轴承一（13）、固定安装在竖直安装板（2）上的驱动电机（14）、位于连接柄（12）外靠近圆形转动盘（5）一侧的微型连接柄（15）、固定嵌装在微型连接柄（15）两端的两个微型轴承二（16）、一端与驱动电机（14）旋转端固定连接且另一端依次插装在微型轴承一（13）和微型轴承二（16）内的驱动轴（17）、一端固定插装另一个微型轴承二（16）中的微型轴（18）、一端与微型轴（18）的另一端固定连接的拨叉（19）共同构成的，所述保险管送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的支架（20）、嵌装在支架（20）两端侧表面内的两组轴承（21）、插装在相对应的一组轴承（21）内的转轴（22）、套装在两根转轴（22）上的的传送带（23）、嵌装传送带（23）表面上的柔性LED发光体（24）、位于支架内且旋转端与其中一根的转轴（22）相连接的电机A（25）、固定安装在靠近焊接机构的支架（20）一端侧边的支柱（26）、固定安装在支柱（26）顶端上且伸缩端为水平的推动直线电机（27）、一端固定安装在推动直线电机（27）伸缩端上的连接安装块（28）、开在连接安装块（28）另一端上的豁口（29）、嵌装在豁口（29）内的一组微型抓取旋转电机（30）、与微型抓取旋转电机（30）旋转端固定连接的转动轴（31）、一端固定套装在转动轴（31）上的连接杆（32）、固定嵌装在连接杆（32）另一端上的旋转电机（33）、与旋转电机（33）旋转端固定连接的抓取机械手（34）和位于抓取机械手（34）侧表面上的光电感知定位器（35）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（36），所述控制器（36）分别与两组电线打端子装置、焊接机构和保险管送料机构电气连接。