[发明专利]无人飞行器的飞行参数的测量方法及装置有效
| 申请号： | 201610461573.3 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN106093455B | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 周万程;孙科;于云;黄黎明 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/38 | 分类号： | G01P3/38;G01C23/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的飞行参数的测量方法及装置，该方法包括：图像传感器获取图像；从当前帧图像中提取角点；根据当前帧图像的角点位置从所述前一帧图像内搜索对应的角点；根据所述当前帧图像的角点和所述前一帧图像对应的角点获取角点速度；根据所述角点速度获取像素速度；通过高度测量器获取所述无人飞行器的飞行高度；根据所述像素速度、所述无人飞行器的飞行高度和图像传感器中镜头的焦距获取所述无人飞行器的实际速度。通过上述方式，本发明能够实现准确度高、精度高的飞行参数的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 飞行 参数 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器的飞行参数的测量方法，其特征在于，所述方法包括：图像传感器获取图像；采集所述无人飞行器的角速度；从当前帧图像中提取角点；根据所述角速度和当前帧图像的角点位置从前一帧图像内搜索对应的角点；根据所述当前帧图像的角点和所述前一帧图像对应的角点获取角点速度；根据所述角点速度获取像素速度；通过高度测量器获取所述无人飞行器的飞行高度；根据所述像素速度、所述无人飞行器的飞行高度和图像传感器中镜头的焦距获取所述无人飞行器的实际速度。
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