[发明专利]一种可快换多工位防水盲堵自动插入设备

摘要

本发明公开了一种可快换多工位防水盲堵自动插入设备，包括机架，机架上设置有工作台，X‑Y运动模组、防水盲堵插入模组Ⅰ、防水盲堵插入模组Ⅱ、视觉检测模组和卸料模组均设置于工作台上；塑壳储料模组安装在工作台一端，塑壳储料模组与塑壳上料模组的上料流道平行相接；拨料模组Ⅱ的导向柱和拨料模组Ⅰ的导向柱与工作台上的导向孔滑动配合；压入模组安装在工作台上，压入模组位于防水盲堵插入模组Ⅱ与视觉检测模组之间。本发明采用塑壳储料模组，快换结构和多工位同步工作等方式，大幅降低人工操作强度，可兼容多种塑壳和防水盲堵，生产效率高，成本低，有助于工厂实现柔性化生产。

主权项

一种可快换多工位防水盲堵自动插入设备，包括机架（1），机架(1)上设置有工作台(12）；其特征在于：X‑Y运动模组（6）、防水盲堵插入模组Ⅰ（7）、防水盲堵插入模组Ⅱ（8）、视觉检测模组（10)和卸料模组(11)均设置于工作台（12）上，塑壳储料模组（2）安装在工作台（12）一端，塑壳储料模组（2）与塑壳上料模组（3）的上料流道（31）平行相接；拨料模组Ⅱ（5）和拨料模组Ⅰ（4）分别通过导向柱与工作台（12）上相对应的导向孔滑动配合；压入模组（9）安装在工作台（12）上，压入模组（9）位于防水盲堵插入模组Ⅱ（8）与视觉检测模组（10)之间；所述塑壳储料模组（2）包括底板（13）、支撑柱（14）、轨道板（15）、第一线性滑轨（16）、流道底板（17）、步进电机（18）、主动轮（19）、从动轮（20）、同步齿形带（21）、连接件（22）、放料气缸（23）、挡料气缸（24）和流道（25）；底板（13）安装在工作台（12）一端，在底板（13)上安装有支撑柱(14)，支撑柱(14)的上端倾斜安装有轨道板(15)，轨道板(15)的上端平行设置有第一线性滑轨(16)和轨道孔(27)，轨道孔(27)位于第一线性滑轨(16)之间，流道底板(17)滑动安装在第一线性滑轨(16)上；轨道板(15)的下端安装有步进电机(18)，步进电机(18)的输出轴上安装有主动轮(19)，从动轮(20)安装在轨道板(15)的下端并通过同步齿形带(21)与主动轮(19)连接，同步齿形带(21)位于轨道孔(27)的下方，连接件(22)穿过轨道孔(27)将流道底板(17)安装在同步齿形带(21)上；在流道底板(17)上设置有至少3组流道槽(28)，流道（25）放置在流道槽（28）内，流道（25）和流道槽（28）滑动配合，每个流道槽(28）内均设置有挡料孔Ⅰ和放料孔Ⅰ，放料孔Ⅰ位于挡料孔Ⅰ的下方，挡料孔Ⅰ和放料孔Ⅰ之间的距离小于塑壳的宽度；挡料气缸（24）安装在流道底板（17）下端且输出轴向上穿过挡料孔，放料气缸（23）安装在流道底板（17）的下端且输出轴向上穿过放料孔；流道（25）内放置塑壳，流道（25）底部设置有与流道槽（28）对应的挡料孔Ⅱ和放料孔Ⅱ，流道（25）顶部设置有防错盖板（26）；所述塑壳上料模组（3）包括支板（29）、上料底板（30）、上料流道（31）、左流道（32）、右流道（33）、推料气缸（34）、挡料板（35）和推料板（36）；支板（29）安装在工作台（12）上，上料底板（30）安装在支板（29）上，上料底板（30）上安装有倾斜的上料流道（31），上料流道（31）与塑壳储料模组（2）平行相接，上料流道(31)左右两侧分别设置有倾斜的左流道(32)和右流道(33)，在上料流道（31）的前方设置有挡料板(35)；在上料流道(31)上设置有定位孔(37)，在上料底板(30)下方与定位孔(37)相对应的位置安装有推料气缸(34)，推料气缸(34)的活塞杆与推料板(36)连接，推料板(36)与定位孔(37)相对应。